我用nand flash的某个分区做为MSD让PC机识别和使用(通过FAT16/32).
分区为 ： /dev/mtdblock/3

运行步骤：
[root@FriendlyARM plg]# insmod s3c2410_udc.ko
s3c2410_udc: version 28 Aug 2005
0.00 USB: s3c2410_udc_probe
0.01 USB: udc_disable called

[root@FriendlyARM plg]# insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock/3
0.02 USB: usb_gadget_register_driver() 'g_file_storage'
0.03 USB: binding gadget driver 'g_file_storage'
0.04 USB: s3c2410_set_selfpowered()
g_file_storage gadget: File-backed Storage Gadget, version: 20 October 2004
g_file_storage gadget: Number of LUNs=1
g_file_storage gadget-lun0: ro=1, file: /dev/mtdblock/3
0.05 USB: udc_enable called

将开发板与pc机相连后，pc能发现 mass storage device，但是在“我的电脑”里看不到盘符，不知道是什么原因，希望能得到你的帮助，谢谢！

问题解决，insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock/3 少了参数，insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock/3 stall=0 removable=1 就可以看到盘符了。

加上removable=1是告诉Windows把这个设备看作可移除设备, 这只是Windows的白痴逻辑.

事实上,把file=/dev/mtdblock/3换成SD卡对应的设备, 比如, /dev/mmcblk0, 就能把板子当成USB读卡器了.

insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock/3 如果不加stall=0，在pc上只能在屏幕的右下角看到识别为一个 mass storage device的一个usb的箭头，但是在“我的电脑”里看不到盘符，如果带上及可以看到了。

我的这有错误：
insmod s3c2410_udc.ko
s3c2410_udc: debugfs dir creation failed -19
？

这个是调试文件系统的报错  可以再file_storage.c中注释掉这一段代码就可以了