主题 : 用mini2440制作的无线视频小车,哈哈~ 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
阿简
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楼主  发表于: 2011-06-12 14:37

 用mini2440制作的无线视频小车,哈哈~

管理提醒: 本帖被 xoom 执行加亮操作(2011-06-12)
用mini2440制作的无线视频小车,视频地址:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc0ODY0OTky.html

可用 电脑 或 手机 控制小车动作,可用电脑看到小车摄像头的实时画面。

小车底盘是市场上最便宜的遥控车改装的,去掉无线遥控模块,只剩下两个电机。

mini2440加载USB摄像头,论坛N多教程。

mini2440加载USB无线网卡,论坛N多教程。

mini2440板子的GPIO口可以直接控制L298驱动,但之前的方案没有用GPIO口来控制,而是增加了一块51单片机,采用 mini2440串口——51单片机——L298 的方案控制小车。

我的电脑有无线网卡,可以在mini2440加载USB无线网卡后,和mini2440无线通讯;手机也有Wifi功能,所以mini2440、手机、电脑 的无线通讯不成问题。

控制程序也好开发:单片机程序、mini2440程序、手机程序(我手机是Android系统,开发非常简单)、PC机程序,看上去很多,但实际做起来都是非常简单的。

最后在淘宝买了个5V电池,就是视频和图片里看到的小车最上面的那个黑盒子。

截图





好吧,把所有的程序资料发上来,虽然都是很简单的,但我是菜鸟,程序难免有诸多冗余或不正确的地方,仅供参考。

其中,单片机程序我用Keil编译的,PC机程序用VS2005编译的,手机程序用Eclipse编译的,mini2440上的程序在linux系统下交叉编译的。

另: 我的板子是比较老的,是别人不用了送我的,只有64M flash。 但现在论坛或者友善之臂的官网的最新的系统都有80多M。 所以自己删掉了QtE部分,再编译出来,嘿,可以用了,驱动就不用自己移植了~    也发上来吧~

附件里发不了,放到CSDN里了,都是免费的:

mini2440上的程序及脚本:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790598

PC机上的程序:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790607

单片机上的程序:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790610

手机上的程序:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790590

mini2440最新系统___for___64M 板子:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790929

最近把控制方案改了下,不用单片机了,直接用GPIO口控制L298驱动,即mini2440 GPIO口——L298。
需要增加GPIO口驱动,mini2440上的控制代码也需要相应地修改下。
代码如下:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790635
[ 此帖被ajian55在2011-11-14 12:04重新编辑 ]
阿简
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1楼  发表于: 2011-06-12 16:56
很牛阿
新手如何向我们反馈有效的信息,以便解决问题,见此贴:
http://www.arm9home.net/read.php?tid-14431.html

[注]: 此处签名链接仅为指引方向,而非解答问题本身.
阿简
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2楼  发表于: 2011-06-12 19:24
不知道有没有人感兴趣哈,需要资料的话我会全力提供。
阿简
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3楼  发表于: 2011-06-13 00:27
很不错啊,还用手机控制。有创意
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4楼  发表于: 2011-06-13 12:13
顶!
很感兴趣!
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5楼  发表于: 2011-06-13 15:03
很有兴趣,我们就在做视频采集传输的项目,不过遇到了瓶颈,就是用H.264编码解码时出了问题,我想知道你在做这个的时候对摄像头有什么要求不?
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6楼  发表于: 2011-06-13 17:24
很感兴趣,能否提供更详细的资料,联系方式e-mail:934163051@qq.com期待你的指教
阿简
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7楼  发表于: 2011-06-15 10:20

 回 5楼(小玄子) 的帖子

我做这个时摄像头方面没下什么功夫哦,用了最新的系统,大部分摄像头都支持。
阿简
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8楼  发表于: 2011-06-15 10:22

 回 6楼(piao0000ling) 的帖子

不知道你要什么样的更详细的资料哈?  控制方案我上面已经说了,材料清单也几乎说了,就只有代码和制作过程没发上来啦,是否也需要呢?   可以加下我Q:402143909.
阿简
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9楼  发表于: 2011-06-17 09:30
WIFI 控制很好  能否共享  给大家学习