我现在想在nanopi上用usb serial串口线接一个arduino，然后在nanopi上上传编写的.ino文件到arduino上执行，但是nanopi找不到需要的ttyUSB0串口，这应该是驱动的问题，但是由于我刚接触Linux不就，所以这个问题比较头疼，请大家帮帮忙解决一下。

串口设备应该是ttyAMAx

这个格式的串口设备我找到了四个，但是不能向我的arduino发送消息，并且我把arduino拔了之后，还是找到了四个这样的设备。