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我按照http://www.aiothome.net/read.php?tid-4914.html上面的方法在mini2440上安装了emdebian，不过我使用的文件系统
是http://code.google.com/p/mini2440/wiki/Emdebian上面的emdebian-grip-090306-armel-lenny-installed.tar.bz2
可以启动，我也对遇到的问题进行了些改进，比如：
一 、编译环节，完全可以不使用上面提到的
arm-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
来编译u-boot和kernel，为了与友善之臂提供的程序兼容，可以直接使用友善现在的交叉编译器arm-linux-gcc-4.4.3.tgz 来编译它们，其中，编译内核的时候，就可以依次使用下列命令(如果大家想要一次性的编译成功的话，那就先把后面的看完再修改内核代码，最后进行编译)：
#进入内核源码目录
cd mini2440
#建立最终二进制文件存放目录,
mkdir -p ../kernel-bin
#生成mini2440的.config文件， 其中O是大写字母O ，最好带上这个参数，有利于后续的查看与修改
CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm make O=../kernel-bin/ mini2440_defconfig
#编译内核及模块，生成后放在当前用户主目录的kernel/kernel-bin目录；
CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm make O=../kernel-bin/
#蓝色部份在原英文文档中没有，会导致以后启动时出现无法找到modules.dep的错误提示
CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm make O=../kernel-bin/ INSTALL_MOD_PATH=../kernel-bin/ modules_install
#生成uImage文件放在当前用户主目录的kernel/kernel-bin目录，必须使用前面编译u-boot.bin 时生成的mkimage 工具而不能使用系统原先含有的mkimage, 否则后面就会出现segment fault这类的段错误了。
../../uboot/mini2440/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d ../kernel-bin/arch/arm/boot/zImage ~/kernel/kernel-bin/uImage
这样后面移植图形环境，就可以直接拷贝
rootfs_qtopia_qt4-20100816.tar.gz 之中的qtopia部分来使用了，而不用重新编译这样麻烦了， 其中的文件系统我使用的是
http://code.google.com/p/mini2440/downloads/detail?name=emdebian-grip-090306-armel-lenny-installed.tar.bz2&can=2&q=
之中的emdebian-grip-090306-armel-lenny-installed.tar.bz2
或者是 http://code.google.com/p/sim1/downloads/list 之中的
Debian "armel" squeeze root file system for linux 2.6.36 ，个人感觉这个比较好，版本新，而且前一个网络设置有些问题。
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这样的方法下载文件系统（最好是先执行 sudo -s , 再运行上述命令，因为文件系统中有些文件需要完整的root用户权限来生成）， 但是我使用上述方法下载的文件系统，etc文件夹中没有inittab这个文件，这样我就不好使用变换 runlevel 的方法，来进行更换图形界面的操作。
大家在u-boot命令行中，执行saveenv 后可能会遇到以下错误：
Erasing Nand...nand_erase: attempt to erase a bad block at page 0x00000260
那么就可以看这个网址http://wiki.linuxmce.org/index.php/Mini2440中说的方法去解决，但是我感觉只要使用完 nand scrub 再执行 saveenv 就OK了，因为执行 nand createbbt 需要等待很长时间，像是mini2440死机了的样子，串口终端那里是没有反应的，有时候强制重启后反而破坏了 nand 分区的内容，造成u-boot无法启动的情况。 (格式化SD卡的方法，大家请看http://code.google.com/p/mini2440/wiki/Emdebian这个网址)
二、u-boot 和 kernel 都移植好后，rootfs 也写进SD卡了，然而在开发板系统启动过程中遇到以下错误，
mmc0: error -110 whilst initialising SD card
s3c-sdi s3c2440-sdi: powered down.
usb 1-1.1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1.1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: USB Optical Mouse as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:
1.0/input/input2
generic-usb 0003:192F:0416.0001: input,hidraw0: USB HID v1.11 Mouse [USB Optical
Mouse] on usb-s3c24xx-1.1/input0
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice
Root-NFS: No NFS server available, giving up.
VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.
VFS: Cannot open root device "mmcblk0p1" or unknown-block(2,0)
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00 256 mtdblock0 (driver?)
1f01 128 mtdblock1 (driver?)
1f02 5120 mtdblock2 (driver?)
1f03 256640 mtdblock3 (driver?)
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
[<c002e954>] (unwind_backtrace+0x0/0xd8) from [<c02d56fc>] (panic+0x40/0x118)
[<c02d56fc>] (panic+0x40/0x118) from [<c0008e74>] (mount_block_root+0x1c8/0x208)
[<c0008e74>] (mount_block_root+0x1c8/0x208) from [<c0009108>] (prepare_namespace
+0x160/0x1b8)
[<c0009108>] (prepare_namespace+0x160/0x1b8) from [<c0008434>] (kernel_init+0xd8
/0x10c)
[<c0008434>] (kernel_init+0xd8/0x10c) from [<c002a868>] (kernel_thread_exit+0x0/
0x8)
不要慌张，把开发板上面的复位键按一下（不要拨动开关，那样就没有效果了），再重新启动一遍，可能就容易进系统了，我的情况就是这样的，如果还是不行，那么就可能是SD卡没有放好，或是SD卡中的文件系统出问题了。重新做一遍文件系统吧！
（注：以上是我之前使用的方法，现在我又找到了新的方法：http://apps.hi.baidu.com/share/detail/5887602 在这个网址里面已经写的很清楚了，这是要修改内核源代码的。一次性解决以上 mmc0: error -110 whilst initialising SD card 这样的问题）
鄙视百度，上面的空间打不开了，我历经千辛万苦，总算把上面帖子的内容找回来了http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28934.htm，Linux公社虽然经常不加引用的转载别人的技术成果，但是还算厚道，不会去改文章题目的，现在为了以防万一，我还是把文章内容复制在下面吧：
“ Linux上SD/MMC卡驱动移植调试记录我的内核是Linux 2.6.28，已经带有了sd mmc卡驱动了只要在menuconfig里面把相应选项选上即可，编译出来了之后，我插上了我的一个512mb的卡，在启动信息了打印如下：
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
mmc0: error -110 whilst initialising SD card
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.注意红色部分，进入了之后/dev/devices 里面看不到没有相应的驱动。驱动工作不正常！但是插上了一个32mb的卡后，就能够正常识别。在网上查到如下信息：mmc0: error -110 whilst initialising SD card
應該是卡在 linux/driver/mmc/core/sd.c 的
mmc_sd_init_card() --> mmc_send_app_op_cond(host, ocr, NULL)
ocr 是指 card 內部的 Operation Condition Register (OCR) 讀出來的值
發送 CMD41 CMD55 讀取 OCR 的值
問題是出在 OCR[31] 一直是 0 <--- 初始化沒有完成？？
結果問題是出在電壓不足，要把 sd power enable
上面这位说的解决方法我也不太清楚，不过他指出的错误地方是正确的，就是在那里出错的。现在说下这个错误的解决方案：driver/mmc/core/sd.c 的mmc_sd_init_card()函數中mmc_read_switch前延時10ms
mdelay(10);
err = mmc_read_switch(card);看到红色语句了么，就这个加上去就可以了啊，哈哈......加上红色延时语句之后启动信息如下s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 196kHz (requested: 195kHz).
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 25000kHz (requested: 25000kHz).
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 25000kHz (requested: 25000kHz).
mmc0: new SD card at address 95b9
mmcblk0: mmc0:95b9 SD02G 1.83 GiB
mmcblk0: p1驱动工作完全正常。进入系统后mount /dev/mmcblk0p1 /mnt”
三、登录问题，我将文件系统中的/etc/inittab修改为了
4 # The default runlevel.
5 id:S:initdefault:
这样，登录的时候，按下回车键，就进入了系统：simone:/#
或者，console的问题也可以通过直接修改sd卡上的文件来解决。
# echo ttySAC0 >>etc/securetty
# printf "T0:123:respawn:/sbin/getty 115200 ttySAC0\n" >>etc/inittab
然后，对于自动登录，可以参照如下方法：
for auto login
edit /etc/inittab and change1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1
to make it look like
#1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1
1:2345:respawn:/bin/login -f root tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1
对于，minicom之类的串口终端没有自动登录的问题，则可以在将最后面的
T0:123:respawn:/sbin/getty 115200 ttySAC0
改为：
#T0:12345:respawn:/sbin/rungetty ttySAC0 --autologin root
T0:12345:respawn:/bin/login -f root 115200 ttySAC0 </dev/ttySAC0 >/dev/ttySAC0 2>&1
这样，开发板LCD屏幕上与串口终端两边都可以自动登录了。
四、在插入U盘的时候，出现了
modprobe: FATAL: Could not open 'kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko'
这个问题，于是我运行了一遍
depmod -a
就好了。
五、上网问题，由于我是在学校里面，IP是动态获取的，运行 dhclient eth0 使之自动分配IP。如果由于想像我一样节省网费，不想直接上外网，那么可以发挥教育网的优势，先使用DevilProxy，自己去搜索网上的教育网代理吧，找到可以使用的免费代理，比如我的就是将/etc/bash.bashrc后面加上以下语句：
http_proxy=202.112.117.202:3128
export http_proxy
注意：上述文件修改并非必须的。可以直接上网的，就不用修改了！
而对于更新软件源，下载软件，需要修改etc/apt/sources.list , 我找到的可以连接的软件源如下：
#中科大
deb ftp://debian.ustc.edu.cn/debian lenny main non-free contrib
deb-src ftp://debian.ustc.edu.cn/debian lenny main non-free contrib
再运行 apt-get update 后，即可上网使用命令 apt-get install xxx，安装自己需要的软件.
六、移植图形界面，直接将友善
rootfs_qtopia_qt4-20100816.tar.gz
之中的 opt 文件夹 和 usr/local/ 文件夹全部按照同样的路径拷贝到SD卡下面去，然后在root文件夹下添加一个文件 .bash_profile ,内容如下：
if [ -f ~/.bashrc ] ; then
. ~/.bashrc
fi
/bin/qtopia &
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
重新开机，即可看到qtopia2.2的画面了。但是其中还是有些问题（比如"Start Qt4.6.3"图标失去作用），需要在后续研究中解决。
七、T35统宝3.5寸LCD中，图形界面偏移问题我查看资料过程中，发现在arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c 这个文件中有以下代码：
static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg[] __initdata = {
[0] = { /* mini2440 + 3.5" TFT + touchscreen - old model "N35" */
_LCD_DECLARE(
7, /* The 3.5 is quite fast */
240, 21, 38, 6, /* x timing */
320, 4, 4, 2, /* y timing */
60), /* refresh rate */
.lcdcon5 = (S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_INVVDEN |
S3C2410_LCDCON5_PWREN),
},
........ [3] = { /* mini2440 + 3.5" TFT + TS -- New model as Nov 2009 "T35" */
_LCD_DECLARE(
7, /* The 3.5 is quite fast */
240, 21, 25, 6, /* x timing */
320, 2, 4, 2, /* y timing */
40), /* refresh rate */
.lcdcon5 = (S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_INVVDEN |
S3C2410_LCDCON5_PWREN),
},
而且在Documentation/kernel-parameters.txt 中，也有以下说明：
mini2440= [ARM,HW,KNL]
Format:[0..2][c][t]
Default: "0tb"
MINI2440 configuration specification:
0 - The attached screen is the 3.5" TFT
1 - The attached screen is the 7" TFT
2 - The VGA Shield is attached (1024x768)
Leaving out the screen size parameter will not load
the TFT driver, and the framebuffer will be left
unconfigured.
b - Enable backlight. The TFT backlight pin will be
linked to the kernel VESA blanking code and a GPIO
LED. This parameter is not necessary when using the
VGA shield.
c - Enable the s3c camera interface.
t - Reserved for enabling touchscreen support. The
touchscreen support is not enabled in the mainstream
kernel as of 2.6.30, a preliminary port can be found
in the "bleeding edge" mini2440 support kernel at
http://repo.or.cz/w/linux-2.6/mini2440.git
这样，后来，经过测试，直接在u-boot的设置环境中，输入以下语句。
setenv bootargs 'noinitrd rootdelay=4 mini2440=3tb root=/dev/mmcblk0p1 console=ttySAC0,115200'
saveenv
然后输入 reset 重启 ,即可得到没有偏移的图形界面。
八、 安装xorg icewm 的过程中遇到的问题：
首先，安装 icewm 使用以下命令：
apt-get install xorg icewm aroraapt-get install xserver-xorg-input-evtouchapt-get install xserver-xorg-input-tslibapt-get install xserver-xorg-video-fbdev
如果还不行的话，再试试下面的命令：
apt-get install xserver-xorg-input-evtouch xorg xserver-xorg-video-fbdev xfonts-base xinit xfonts-75dpi xserver-xorg-input-mouse xserver-xorg-input-kbd udev locales
在使用startx 后出现以下错误：
(EE) FBDEV(0): FBIOPUT_VSCREENINFO: Invalid argument
(EE) FBDEV(0): mode initialization failed
解决这个问题的过程中发现这样一段话：
also fighting with the error and found a sulotion on a japanisch site,
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/tech/mini2440/install_s...thx
google translate
:-)you need to ad one line to the fb driver im kernel.
edit this in your kernel ../linux/drivers/video/fbmem.c
Rewriting point (fbmem.c, near line 1050)
case FBIOPUT_VSCREENINFO:
return 0;
#### INSERT THIS LINE ####
if(copy_from_user(&var...))
return -EFAULT;
recompile your kernel(uImage) and be happy.
按照上面所说的方法修改代码并重新编译后，就可以 startx 重新启动 icewm/x11 图形界面了。
(注：此图为http://code.google.com/p/mini2440/wiki/Emdebian之中的图片，我的屏幕上方有T35的标志)
九、图形界面的触摸屏校正方法，在qtopia2之中，直接使用tslib即可。不过要将 bin/qtopia 之中的
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
修改为
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
可以先把/etc/pointercal 这个文件删除，然后再开机测试，这样可以更好的校正触摸屏。
而对于 icewm/x11 图形界面，它的既可以使用 tslib， 也可以使用 evtouch.
不过两者对于 /etc/X11/xorg.conf 这个文件的内容，都不一样. 这两者，我都没有测试成功。
对于tslib ,我参考的两篇文章网址如下：
http://permalink.gmane.org/gmane.linux.distributions.angstrom.user/3717
http://project4fun.com/node/37
对于 evtouch ,我参考的文章网址如下：
http://translate.google.com/translate?hl=en&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.com&sl=th&tl=en&u=http://project4fun.com/node/5
我直接使用的是鼠标。
其中，icewm 图形界面中的字体太大了，可以将xorg.conf 之中的
Section "Monitor"
Identifier "Monitor0"
ModelName "Monitor Model"
DisplaySize 240 320
EndSection
240 与 320 修改为 100 与 150 ，即可正常显示。
十、使用runlevel 来更换图形界面：
首先，在etc/init.d/ 文件夹下面生成两个文件，分别为 qtopia2.sh 内容为：
# enable bash completion in interactive shells
if [ -f /etc/profile ]; then
. /etc/profile
fi
/bin/qtopia &
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
startx.sh 内容为：
# enable bash completion in interactive shells
if [ -f /etc/profile ]; then
. /etc/profile
fi
if [ -f /etc/pointercal ]; then
startx &
else
/usr/local/bin/ts_calibrate
startx &
fi
而 etc/profile 的内容为：
# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1))
# and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
else
PATH="/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/games"
fi
if [ "$PS1" ]; then
if [ "$BASH" ]; then
PS1='\u@\h:\w\$ '
if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then
. /etc/bash.bashrc
fi
else
if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then
PS1='# '
else
PS1='$ '
fi
fi
fi
export PATH
umask 022
再使用以下命令将这些图形界面与权限挂钩：
cd etc/
chmod a+x etc/init.d/qtopia2.sh
chmod a+x etc/init.d/startx.sh
ln init.d/qtopia2.sh rc2.d/S99qtopia2
ln init.d/startx.sh rc5.d/S99startx
如此之后，只需要修改 etc/inittab之中的id后面的数字, 换成自己想要的图形界面的权限号即可。
# The default runlevel.
id:2:initdefault:
但如果想要在qtopia2.2 与 icewm 的图形界面之间切换，还得先在命令行中修改/etc/inittab中的ID，然后重启系统才能产生效果，所以如果能够有种方法像，新版mini2440-qtopia2.2中的“Start Qt4.6.3”图标启动qt4的方法来启动icewm，那样就更好了，但是由于友善没有提供qt4-starter的源码，所以也就没有办法做研究了！
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