分享過往的開發經驗，並試圖透過追蹤 [CuRT] 這樣具體而微的 RTOS for ARM，作為學習 ARM 嵌入式平台的切入點。在 Part I，快速瀏覽 ARM 架構、SoC 平台，與若干基礎概念，而在 Part II，以 PXA255 為範例，討論筆者開發的 CuRT 如何進行硬體啟動程序，從而知悉 ARM 中斷、例外處理，以及系統暫存器的對應。
