mini210开发板，有没有做recovery模式呢？为什么我编译出来的recovery.img不能用？

在开发板自带的源码下：
操作过程如下：
1.make ramdisk，在out/target/product/generic目录下，生成root目录；
2.make recovery ，在out/target/product/generic目录下，生成system目录；
3,.按照genrootfs.sh生成recovery_dir.
4.将源码bootable/recovery/etc 目录下的init.rc，拷贝到recovery_dir目录下；
5.将系统压缩成yaffs文件系统，使用TF卡进行烧写。
烧写完成，系统起来以后，遇到下面的问题：
[   23.963053] init: critical process 'recovery' exited 4 times in 4 minutes; re
booting into recovery mode
     请问，我该怎么做才能够在开发板上做recovery模式的恢复呢？

按照我对Android recovery模式的理解，recovery.img (kernel zImage + recovery ramdisk image)的使用需要和bootloader配合。在bootloader阶段检测到需要boot进recovery模式的标志时，从recovery分区读出recovery.img而不是正常boot时候的boot.img, 从而使用它取代boot.img来启动。