Hello World驱动问题

我电脑上的虚拟机用的是ubutu内核是2.6.35，我买了Tiny6410的开发板，内核是2.6.38，我本来想写一个hello world的驱动程序，Makefile编译后，下到开发板上运行的。可是编译总是出错。请大家帮我看看是怎么回事？错误显示如下：
linux@ubuntu:~/friendly-arm/hello-drv$ make
make -C /home/linux/friendly-arm/linux-kernel/linux-2.6.38/ M=`pwd` modules
make[1]: Entering directory `/home/linux/friendly-arm/linux-kernel/linux-2.6.38'

  ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

  WARNING: Symbol version dump /home/linux/friendly-arm/linux-kernel/linux-2.6.38/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /home/linux/friendly-arm/hello-drv/hello.o
cc1: error: unrecognized command line option "-mlittle-endian"
/home/linux/friendly-arm/hello-drv/hello.c:1: error: unknown ABI (apcs-gnu) for -mabi= switch
make[2]: *** [/home/linux/friendly-arm/hello-drv/hello.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/home/linux/friendly-arm/hello-drv] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/linux/friendly-arm/linux-kernel/linux-2.6.38'
make: *** [default] Error 2

我的Makefile如下：
obj-m := hello.o
PWD := 'pwd'
KDIR := /home/linux/friendly-arm/linux-kernel/linux-2.6.38/
default:
            make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
            make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

麻烦好心人帮我看看，万分感谢。

1.首先要下载一个跟你的linux版本相匹配的内核源码，最好通过apt-get安装，注意，不要到www.kernel.org上下载
2.切换到源码目录，运行make menuconfig  ，然后直接选exit，让其保存一个config，然后在运行make prepare  、make scripts
3.然后make ，一切都ok。