为什么我看到的代码都一样的？
然后错误都一样的，
我知道很多人要说你们运行了没出错，那是因为你们的UCOS系统太小，
我就说一个地方，大家自己看有没对，就是临界状态的进入和退出，R0的值被覆盖了，

我自己前段时间也有空，写了个OS，无优先级个数限制，无任务个数限制，支持每个任务不同时间片长度，支持任务的动态创建，动态销毁，

但是有个地方还有点问题，需要在IDLE里检测才通过，

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  (cpu_sr = OSCPUSaveSR())    /* Disable interrupts                        */
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   (OSCPURestoreSR(cpu_sr))    /* Restore  interrupts                       */
#endif
r0可能被覆盖，可是有cpu_sr 保存了其值啊，cpu_sr 参数会放在r0中，这一点没有问题吧。

google   ATPCS

请注意，
这是进入临界的状态，而不是函数调用，
在你进入临界状态的后面的代码有可能会用到R0，这时候的R0你是在cpu_sr 中，
这时候的cpu_sr 你不能说是那个具体的寄存器，你只能确定这个值保存到了一个栈空间中