主题 : 【分享】new style I2C设备驱动分析 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 2012-03-24 18:37

 【分享】new style I2C设备驱动分析

管理提醒: 本帖被 kasim 设置为精华(2012-03-26)
最近看了韦东山驱动视频的i2c部分,总结出相关知识,分享给大家            

在内核中有两种方式的i2c设备驱动的编写方法,一种legacy方式,一种是newstyle方式。韦东山视频和宋宝华书籍里讲解的都是legacy方式,但是在新版本内核中,legacy方式的i2c设备驱动已经编译不过去了,因为几个主要的内核函数都已经不存在了,即内核不再支持legacy方式的i2c设备驱动。下面讲解下newstyle方式的i2c设备驱动。

<>定义并填充i2c_driver:
复制代码
  1. staticconst struct i2c_device_id at24c08b_id[] = { 
  2.     {"at24c08b", 0 }, //该i2c_driver所支持的i2c_client
  3.     {} 
  4. }; 
  5. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,at24c08b_id); 
  6. /*定义并填充i2c_driver:
  7. *probe设备探测函数,i2c_add_driver()时会被调用 
  8. *remove设备卸载函数; 
  9. */
  10. staticstruct i2c_driver at24c08b_driver = { 
  11.     .driver= { 
  12.         .name= "at24c08b", 
  13.        .owner = THIS_MODULE, 
  14.     },
  15.     .probe= at24c08b_probe, 
  16.         .remove= __devexit_p(at24c08b_remove), 
  17.         .id_table= at24c08b_id, 
  18. };



<>模块初始化函数
复制代码
  1. staticint __init at24c08b_init(void) 
  2. {  
  3.     returni2c_add_driver(&at24c08b_driver); 
  4. }


分析i2c_add_driver():
复制代码
  1.     i2c_register_driver()
  2.         driver->driver.bus= &i2c_bus_type;//设置i2c_driver的总线类型
  3.         driver_register()//这个函数结束后就会调用probe()函数                                   
  4.           i2c_for_each_dev(driver,__process_new_driver);//对每一个存在的i2c_adapter,调用__process_new_driver()函数                                    
  5.               i2c_do_add_adapter()
  6.                 i2c_detect(adap,driver);
  7.                     //我们的i2c_driver没设置address_list和detect()函数,所以到这里就返回了。
  8.                     address_list= driver->address_list;
  9.                     if(!driver->detect || !address_list)
  10.                         return0;

分析driver_register()
复制代码
  1.     driver_find()//i2c_driver是否已经被注册
  2.     bus_add_driver()//将i2c_driver挂接到i2c总线i2c_bus_type上
  3.         driver_attach()
  4.             //对i2c总线上的每一个i2c设备i2c_client都会调用__driver_attach,这里的dev即i2c_client,drv即i2c_driver
  5.             bus_for_each_dev(drv->bus,NULL, drv, __driver_attach);
  6.                 driver_match_device(drv,dev)
  7.                     //调用i2c总线i2c_bus_type的match函数
  8.                     returndrv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
  9.                         i2c_device_match()
  10.                             //若i2c_client的名字和i2c_device_id的中名字相同,则匹配成功,才会调用后面的probe()
  11.                             i2c_match_id(driver->id_table,client)
  12.                 driver_probe_device()
  13.                     really_probe()
  14.                         //调用i2c总线i2c_bus_type的probe函数
  15.                         dev->bus->probe(dev);
  16.                             i2c_device_probe()
  17.                                 //调用到i2c_driver的probe()函数
  18.                                 driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client))     


i2c总线i2c_bus_type的定义如下:
复制代码
  1. structbus_type i2c_bus_type = {
  2.     .name        ="i2c",
  3.     .match        =i2c_device_match,
  4.     .probe        =i2c_device_probe,
  5.     .remove        =i2c_device_remove,
  6.     .shutdown    =i2c_device_shutdown,
  7.     ...
  8. };


<>注册i2c设备相关信息
对于newstyle方式,需要通过i2c_register_board_info()函数注册i2c_board_info,向内核提供i2c设备的相关信息。
arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c添加如下代码:
复制代码
  1. /*I2C设备at24c08b的相关信息*/
  2. staticstruct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = { 
  3.     {I2C_BOARD_INFO("at24c08b", 0x50), }, //0x50是at24c08b的设备地址 
  4. };
  5. staticvoid __init mini2440_machine_init(void)
  6. {
  7.     …
  8.     i2c_register_board_info(0,i2c_devices,ARRAY_SIZE(i2c_devices));
  9. }


分析i2c_register_board_info()
复制代码
  1.     structi2c_devinfo    *devinfo;//定义一个i2c_devinfo
  2.         devinfo->board_info= *info;//保存i2c_board_info
  3.             //将i2c_devinfo挂在链表__i2c_board_list上
  4.             list_add_tail(&devinfo->list,&__i2c_board_list);


搜索__i2c_board_list可知:
复制代码
  1. i2c_add_numbered_adapter()//i2c-s3c2410.c中调用该函数来注册一个i2c_adapter
  2.     i2c_add_adapter()
  3.         i2c_register_adapter()
  4.             i2c_scan_static_board_info()
  5.                 list_for_each_entry(devinfo,&__i2c_board_list, list) 
  6.                     //利用i2c_adapter和i2c_board_info构造i2c_client
  7.                     if(devinfo->busnum == adapter->nr
  8.                     &&!i2c_new_device(adapter,&devinfo->board_info))
  9.                         structi2c_client *client;
  10.                         client->adapter= adap;//设置i2c_client的adapter
  11.                         client->addr= info->addr;//设置设备地址
  12.                         …//继续设置i2c_client
  13.                         device_register()//将i2c设备i2c_client挂接到i2c总线上


分析device_register()
复制代码
  1.     device_add()
  2.         bus_add_device()
  3.             //将设备挂接在总线上,对于i2c而言,即把i2c_client挂接到i2c_bus_type
  4.             klist_add_tail(&dev->p->knode_bus,&bus->p->klist_devices);  

ps:上述这一套分析适用于所有符合总线设备驱动模型的驱动,usb总线,平台总线,pci总线,i2c总线等


<>i2c_driverprobe()函数
正常的注册字符设备即可,即:
(1)分配设备号:alloc_chrdev_region()
(2)构造file_operations
(3)分配设置注册cdevcdev_init(&cdev,&file_operations); cdev_add()


<>file_operationsread()write()函数            
(1)read:
复制代码
  1. {
  2. /* 检查该i2c_adapter是否支持读字节的功能 */
  3. i2c_check_functionality(I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA)
  4. i2c_smbus_read_byte_data()//从eeprom读一个字节的数据
  5. copy_to_user()//拷贝至用户空间
  6. }

不是所有的I2C或者SMBus适配器实现了I2C规范上的所有功能,因此当访问I2C适配器时,
并不能完全假定适配器提供了你所需的功能。需要有一种检测适配器是否提供
了所需功能的方法。
对于不断更新的I2C适配器功能常量列表,参考<linux/i2c.h>
I2C_FUNC_I2C    
无格式i2c-level命令
I2C_FUNC_10BIT_ADDR    
处理10-bit地址的扩展
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE 
处理SMBus read_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE    
处理SMBus write_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA    
处理SMBus read_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA
处理SMBus write_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA
处理SMBus read_word_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA
处理SMBus write_word_data命令
...


分析i2c_smbus_read_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)

复制代码
  1. i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
  2.        i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
  3.                msg[1].len = 1;
  4.                ...//设置读数据时的i2c_msg
  5.                i2c_transfer()
  6.                //最终调用到i2c-s3c2410.c中设置的i2c_adapter     //的master_xfer()函数
  7.                        adap->algo->master_xfer()


(2)write:
复制代码
  1. {
  2. /* 检查该i2c_adapter是否支持读字节的功能 */
  3. i2c_check_functionality()
  4. copy_from_user(); //获得用户空间的数据
  5. i2c_smbus_write_byte_data()//写数据到eeprom
  6. }

分析i2c_smbus_write_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)

复制代码
  1. i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
  2. i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
  3.          msg[1].len = 2;
  4.          ...//设置写数据时的i2c_msg
  5.          i2c_transfer()
  6.                 //最终调用到i2c-s3c2410.c中设置的i2c_adapter     //的master_xfer()函数
  7.                 adap->algo->master_xfer()

ps:附件中有legacy和new style的at24cxx的驱动代码和测试代码,适用于mini2440



[ 此帖被wuweidong在2012-05-18 18:52重新编辑 ]
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好好学习,天天鲁管
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1楼  发表于: 2012-03-26 12:22
一般人都不愿意看代码,其实分析内核代码才是王道
好好学习,天天鲁管
*無鈳取玳
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2楼  发表于: 2012-03-26 12:44

 回 2楼(wuweidong) 的帖子

一般人都不愿意看代码,其实分析内核代码才是王道

+1 :)
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3楼  发表于: 2012-03-26 15:26
  
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4楼  发表于: 2012-03-26 15:59
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5楼  发表于: 2012-03-26 16:51
不错,分析的不错
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6楼  发表于: 2012-03-26 17:57
kankan!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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7楼  发表于: 2012-03-27 02:45
内核不再支持legacy方式的i2c设备驱动?为什么Linux3.08还可以这样注册?我移植了Linux2.6.34的mma7660到3.08上。
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8楼  发表于: 2012-03-27 08:12

 回 8楼(kiss35151363) 的帖子

图片:
截了部分error的图,许多地方编译不过,再查看3.1.2内核:
i2c_detach_client,i2c_attach_client()等函数消失了,
内核可能还继续支持legacy方式的,但是肯定有地方需要修改,何不直接用new style呢
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9楼  发表于: 2012-03-27 22:00
是at24c02驱动太老太老了!i2c_get_adapter, i2c_new_device,i2c_add_driver还是一样的,这几个接口就可以注册了