2012.5.11
如何在ubuntu下搭建开发环境 How to build dev environment on ubuntu
如何实现SD卡启动第一个闪灯程序 How to blink led on tiny210 board
如何实现时钟配置和串口输出字符 How to make uart putchar using SDBOOT

See https://github.com/limingth/LASO/wiki for my dev notes

Goto http://www.lumit.org for more details.

把代码上传了，可以参考 https://github.com/limingth/ARM-Codes/tree/master/tiny210-linux-codes

已经基本实现了通过 SD 卡启动 lumit Bootloader 的功能，并且支持 从 NandFlash 上读数据，接下来计划能够实现 DDR2 SDRAM 的初始化和烧写 NandFlash 的功能。

随时更新！

DDR2 SDRAM 已经初始化成功，是从 uboot 中找到的初始化代码 mem_setup.S 。

### step 1:  make the project and get 9-autorun-demo-sd.bin
    limingth@ubuntu:~/Work-Dir/Linux-Codes/9-autorun-demo$ make
    arm-linux-as   -o start.o start.s
    arm-linux-gcc    -c -o mem_setup.o mem_setup.S
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o command.o command.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o led.o led.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o lib.o lib.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o main.o main.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o nand.o nand.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o printf.o printf.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o shell.o shell.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o stdio.o stdio.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o uart.o uart.c
    arm-linux-gcc -Wall   -c -o xmodem.o xmodem.c
    arm-linux-ld -Ttext 0xD0030010 start.o mem_setup.o command.o led.o lib.o main.o nand.o printf.o shell.o stdio.o uart.o xmodem.o -o 9-autorun-demo.elf
    arm-linux-objcopy -O binary 9-autorun-demo.elf 9-autorun-demo.bin
    arm-linux-objdump -d -j .text 9-autorun-demo.elf > 9-autorun-demo.lst
    arm-linux-objdump -d -s -j .data -j .rodata 9-autorun-demo.elf >> 9-autorun-demo.lst
    ../mktiny210spl.exe 9-autorun-demo.bin 9-autorun-demo-sd.bin
    ls -l *.bin
    -rwxr-xr-x 1 limingth limingth 7400 2012-05-14 23:22 9-autorun-demo.bin
    -rw-r--r-- 1 limingth limingth 8192 2012-05-14 23:22 9-autorun-demo-sd.bin

### step 2:  Burn 9-autorun-demo-sd.bin to SD card
    limingth@ubuntu:~/Work-Dir/Linux-Codes/9-autorun-demo$ make b
    sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=9-autorun-demo-sd.bin of=/dev/sdb seek=1
    记录了16+0 的读入
    记录了16+0 的写出
    8192字节(8.2 kB)已复制，0.00023185 秒，35.3 MB/秒
    limingth@ubuntu:~/Work-Dir/Linux-Codes/9-autorun-demo$

### step 3:  Reset with SDBOOT and load linux kernel from flash 0x4M to sdram 0x20008000 with size 0x8M
    LUMIT $ nand read 0x20008000 0x400000 0x800000
    your input: <nand read 0x20008000 0x400000 0x800000>
    0: <nand>
    1: <read>
    2: <0x20008000>
    3: <0x400000>
    4: <0x800000>
    command do <nand>
    sdram 0x20008000, nand 0x00400000, size 0x00800000
    nand read finished!
    LUMIT $ md 0x20008000
    your input: <md 0x20008000>
    0: <md>
    1: <0x20008000>
    command do <md>
    20008000: E1A00000 E1A00000 E1A00000 E1A00000
    20008010: E1A00000 E1A00000 E1A00000 E1A00000
    20008020: EA000002 016F2818 00000000 004182D8
    20008030: E1A07001 E1A08002 E10F2000 E3120003
    20008040: 1A000001 E3A00017 EF123456 E10F2000
    20008050: E38220C0 E121F002 00000000 00000000
    20008060: E28F00D0 E890387E E0500001 0A00000A
    20008070: E0855000 E08BB000 E08CC000 E0822000
    20008080: E0833000 E08DD000 E59B1000 E0811000
    20008090: E48B1004 E15B000C 3AFFFFFA E3A00000
    200080A0: E4820004 E4820004 E4820004 E4820004
    200080B0: E1520003 3AFFFFF9 EB000028 E1A0100D
    200080C0: E28D2801 E1540002 2A000016 E0840006
    200080D0: E1500005 9A000013 E1A05002 E1A00005
    200080E0: E1A03007 EB00023C E28000FF E3C0007F
    200080F0: E0851000 E28F2FA1 E59F305C E0823003
    LUMIT $ go 0x20008000
    your input: <go 0x20008000>
    0: <go>
    1: <0x20008000>
    command do <go>
    go to address 0x20008000
    Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

### To be continued

    应该还需要给 Kernel 传递一些参数就可以自己来加载启动 Linux kernel 了。

See it also in this link:
https://github.com/limingth/LASO/wiki/4-How-to-boot-linux-kernel-from-nand-flash

借鉴 s3c2440 启动 Linux 的参数和数据结构，完成了启动 linux kernel 的功能，增加了 bootm 命令。
根据经验，Linux 的加载和启动地址放到了 SDRAM + 0x8000 的地方
#define LINUX_BOOT_ADDR 0x20008000
根据 http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/7383669 ，tiny210 的 mach type id 设为 3466
#define MACH_TYPE_TINY210 3466

代码已整理上传至 https://github.com/limingth/ARM-Codes/tree/master/tiny210-linux-codes/9-linux-demo

中断代码移植成功
可以通过tiny210 开发板的 K1 按键 (左上角BACK键) 的 falling edge 触发中断，IRQ handler 输出 '+' 表示中断处理完毕。

代码已上传至
https://github.com/limingth/ARM-Codes/tree/master/tiny210-linux-codes/app1-EINT-demo

中断理论可参考
http://www.lumit.org/LASO/zh/chp9-4.html

在 armcc 中的内嵌汇编语法不能支持，需要移植到 start.s 汇编中。
这个代码的 bin 文件，需要依靠 bootloader 下载到开发板的 0x21000000 之后，通过 go 0x21000000 执行。
How to enable Interrupt handler with K1 button
https://github.com/limingth/LASO/wiki/6-How-to-enable-Interrupt-handler-with-K1-button

期待

tiny210 SD卡 Bootloader 功能初步模拟成功！

启动分2个阶段 BL1 完成搬移 BL2，BL2 实现类似 uboot 的命令 md/mw/loadb/loadx/go/nand read/bootm。

实现了加电后自动播放 wav 音乐和显示 bmp 图片。文件存储在 SD 卡的 FAT32 文件系统上。

代码下载 https://github.com/limingth/ARM-Codes/tree/master/tiny210-linux-codes/b-superboot-demo  听听是什么歌？


from  https://github.com/limingth/LASO/wiki

2012.5.27
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1. 基本实现读取 SD 卡上的 FAT32 文件系统。 fat.c 移植于 uboot 中的实现, sdhc.c 移植于 6410 开发板裸板的 sd 卡驱动。
   移植需要解决的关键问题是需要得到 SD block 0 在偏移 0x1C6 到 0x1C9 这 4 个字节的偏移量 part_offset 。
   ( 一个本来无关紧要的小bug，耽误了最开始的2天时间。看来以后日志还是要多写，以免做到后面忘记了前面做过的改动。)
2. 现在是通过 autocmd 来进行加电后的自动启动 (显示bmp图片和播放wav音乐)。
    char * autocmd[] = {"sdload tian.bmp 0x21800000", "draw 0x21800000", "sdload today.wav 0x23000000", "play 0x23000000"};
3. 目前对bmp和wav文件的解析只是简单用了一下数据的偏移量 offset ，没有对文件头进行解析，留待以后再完善了。
    添加了一个 boot.ini 文件，为了以后能够和友善之臂的 FriendlyARM.ini 兼容，但还没有具体实现。

2012.6.4
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1. 解决了 LCD 驱动闪烁的问题，原因是 clock source 的选择不对，VIDCON0 寄存器差了一个 bit
   CLKSEL_F  [2]  Selects the video clock source.
   linux 下的配置是用 1 = SCLK_FIMD  改成 0 = HCLK 就成功了，不再闪烁。
2. 解决了 LCD 驱动中 Framebuffer 里面 4个字节交换 SWAP 的问题，原因是设置 WINCON0 寄存器差了一个 bit
   WSWP_F  [15]  Specifies the Word swap control bit.
   默认 0 = Swap Disable 修改为 1 = Swap Enable  就成功了。
3. 更新后的 LCD 驱动 demo 程序上传至 https://github.com/limingth/ARM-Codes/tree/master/tiny210-linux-codes/app3-lcd-demo
4. https://github.com/limingth/ARM-Codes/tree/master/tiny210-linux-codes/b-superboot-demo
   可以实现加电后的自启动 BL1 是 b-superboot-demo.bin； BL2 是 bootloader/bootloader.bin
   make b 可以将这2个bin文件烧写到 SD卡上，分别写入 block 1 和 block 0x1DC000 两个位置。
   BL1 实现把 BL2 加载到 0x20A00000 位置处，然后跳转到 0x20A00000 ，然后执行 BL2
   （0x20A00000 是基于 linux 内核会被加载到 0x20008000 位置，长度为 8M 字节，因此需要留出足够空间）
   BL2 实现 3 秒内用户按键进入 shell 中，进行命令操作。 3 秒内无用户按键则进入到 autocmd 方式自动执行命令。