V4L2 USB 摄像头 代码，带SDL界面， 带网络， 可运行于开发板

V4L2 代码， 带SDL界面，请确保安装了SDL库。
也可以不带SDL界面，请根据main.h中的提示修改。不带SDL界面的程序可以运行在开发板上。

本程序还带有网络功能，可以通过客户端软件查看。客户端软件由QT4.8编写，请安装最新的QTSDK。

至于摄像头的选取，最好是免驱摄像头。

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kakan

请教您一个问题，我用您的v4l2.h和v4l2.cpp文件，移植到Qt环境下实现了摄像头的显示：
初始化：      
        vd.dev = "/dev/video0";
        v4l2_open(&vd);
        v4l2_init(&vd);
        v4l2_enable(&vd);
        v4l2_default(&vd);
        v4l2_grab(&vd);
        yuv422_888(vd.frameRGB, vd.framebuffer, vd.width, vd.height);
        QImage image(vd.frameRGB,640,480,QImage::Format_RGB888);
        ui->camera->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));

循环：
    v4l2_grab(&vd);
    yuv422_888(vd.frameRGB, vd.framebuffer, vd.width, vd.height);
    QImage image(vd.frameRGB,640,480,QImage::Format_RGB888);
    ui->camera->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
关闭摄像头：
    v4l2_disable(&vd);
    v4l2_destroy(&vd);

这都没问题，但是我关闭摄像头之后，再次打开则出现Segmentation fault错误，这是什么原因呢？难道关闭摄像头关闭的不彻底？