1.google的nexus s，也就是2儿子已经有官方4.1.2的支持了，aosp下面也有crespo的device profile，cyanogenmod也有crespo的cm10支持
2.s5pv210和s5pv110好像是同系列cpu，kernel支持都是相同的也就是https://en.wikipedia.org/wiki/Samsung_Exynos#Exynos_3110
3.google官方也有放出nexus s需要的binary，https://developers.google.com/android/nexus/drivers
4.之前有高手已经移植了cm7
5.aosp的crespo device profile，https://android.googlesource.com/device/samsung/crespo

我们再参照友善的官方源码应该可以移植出4.1.2来，接下来就是根据官方的device profile再结合上面的资源制作出tiny210的device profile，然后无尽的调试。

既然板子的kernel代码是开放的，就算是hal代码不开放，相信我们也可以根据cmmod和aosp的hal适配成功。友善不愿意开放代码，我们就自己来吧。

TODOs:
最开始要以最简单的方式来移植，只求能正常boot起来，基本特性可以正常工作。以后再逐渐完善。
文件系统和镜像工具，考虑使用linaro项目的相关工具，尽量利用已有的项目（多谢http://www.aiothome.net/u.php?action-show-uid-27.html）。

0.用github托管代码，主要的改动都集中到tiny210的device profile里面
1.选择cm10或者aosp 4.1.2开始？(cm10)
2.从crespo的device profile开始
3.从友善4.0.3和crespo里面取需要的binary库(pvr和egl以及hal库)
4.友善的内核为了多个linux都不改内核代码，没有完全按照android的要求去做，比如framebuffer设备节点就不在/dev/graphics/fb0，这个android代码好像是hardcode吧
5.那个linuxrc也是为了兼容多个linux的启动参数，唉，这个就不要了吧。。。
6.没有sdflasher对应在linux下如何把各个image放到sdcard上

进展:
0.开工，制作device profile，编译cm代码（暂停状态，出差，工作可能异动）
1.使用uboot引导友善提供的内核源码，启动官方镜像，找到支持fastboot和dnw的uboot代码 http://www.aiothome.net/read.php?tid-25944.html，希望能一起测试完善，这里的校验什么的我还没有测试
2.友善的内核需要小小修改才能启动，希望能顺便把有关问题解决了并上传到github
3.uboot 启动linux内核遇到问题（串口始终没有任何信息），查阅了论坛相关的帖子，更换几个可用的bootloader都无果，希望确认问题所在（在kasim的帮助下已经解决）
4.uboot(带fastboot的改版和kasim的2012版都可以正常引导内核镜像了)，linux3.0内核和最新光盘的android两个版本的文件系统都不能正常启动，正在查错

支持！Nexus S用的其实就是S5PCV210（S5PV210和S5PC110其实是一样的）。
如果楼主能做一份详细的移植task list, 我相信论坛里还是有几个高手可以跟你一起合作的。

1、init方式太神奇，而且有些模块不开源，影响整体开发，而且不符合GPL协议……

按照AOSP源代码构建的Android文件系统会使用同一的initramfs作为ramdisk，并且使用Android统一的init。

2、不支持CPU调频

不管是kernel.org内核还是AOSP的samsung内核，都已经支持S5PV210的cpufreq驱动，使用默认的ondemand governor应该就可以实现按照CPU loading实时调频率了。

你是怎么试的？用的不是cpufreq吗？

我没有用过setcpu。不过我想你最好先确保你用的内核打开了cpufreq支持。我在我的Nexus S + CM10上确认过是没有问题的。如果你还有问题，另外开一个帖子我们再讨论。

这是CM的kernel Git 仓库 for Samsung Crespo (Nexus S)
git://github.com/CyanogenMod/android_kernel_samsung_crespo.git

可以在https://github.com/CyanogenMod/android_kernel_samsung_crespo/tree/jb在线浏览(JellyBean分支)

我想你可以通过github这样的服务和大家一起合作。

引用第18楼huhu2207于2012-11-11 16:56发表的 Re:回 16楼(vmlinz) 的帖子 :
github不错，但太容易被河蟹了

这个对你来说不是问题:)

只是后期完善工作量很大，而且google版本发布嗖嗖地快

这就是用git作为SCM工具的好处，可以快速的合并上游源代码的改动。

但是烧写、试验如果有更好的办法（比如NFS启动文件系统）来改善效率的话，会好做不少。有啥好办法么？

也许离线SD卡烧写是一个比较方便而且快速的方法。Linaro有一个制作SD卡镜像for Android的工具"linaro-image-tools"(https://launchpad.net/linaro-image-tools), 适用于支持SD卡boot，并且从SD卡分区挂载文件系统镜像的系统，比如Tiny210。
参考https://wiki.linaro.org/Platform/Android/InstallImages

引用第24楼huhu2207于2012-11-11 21:12发表的  :
linaro的那个工具能完全兼容210吗？怎么上面全说的是panda board之类的板子？

很不幸的是，这个工具目前还不支持S5PV210的板子。它是针对最新的ARM平台，包括S5PV310, OMAP4等等。但我们可以利用这个工具制作SD卡镜像的原理，加上210平台需要的支持就可以了。