基于mini2440的wifi视频小车，分享一下

好久没玩过这块2440了，最近闲来无事，又想拿出来折腾一下，花了近一个月的时间，搞了一个这玩意儿。
1/车底盘从淘宝购买，包含电机驱动；
2/驱动电机的MCU使用EFM32TG842，挪威产的低功耗Cortex-M3；
3/mini2440中使用开源的mjpg-streamer-mini2440，添加output_smartcar输出驱动，直接通过socket固定端口输出；
4/控制端使用QT做了个简单的上位机；未做android版的，没那么多时间和精力。

花费：底盘80元左右，usb网卡23元，usb摄像头25元，usb-hub 30元，2440好像400多买的。
附各部分源码。

上位机截图：


小车实物图：




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