求帮助，关于6410用GPIO口控制微型步进电机

需要做一个小的实习项目
主要的要求：
1.使用Tiny6410开发板。
2.步进电机型号主要选择小型的，模型机器人上使用的那些型号即可。
3.主要完成步进电机驱动板以及连接，写程序，程序要求可以在开发板上控制步进电机正转或反转一定角度。
虽然是小项目，但是没有开发经验，单片机也才刚刚接触，所以非常困难。。。希望有人能给予指导，感激不尽。。。能帮我做好的也可以给予一定的补偿。。。谢谢了

自顶一个，求帮助