NanoPi R6C UART4 无法使用

NanoPi R6C  这个板子我用到串口，我刷的是 Ubuntu 版本的镜像文件，只能用 uart5串口，UART4的串口没用起来，需要配置什么吗？
uart5 对应的串口设备是 ttyS5 , UART4 没看到对应的串口设备。