首先在开发板上建立/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM这样一个文件夹，注意，板子上的/lib/modules下有一个现成的文件夹叫2.6.29-FriendlyARM，该文件夹和2.6.29.4-FriendlyARM是有区别的。2.6.29.4-FriendlyARM记录了系统的完整版本号。所有待安装的模块文件.ko需要放在这个新建的文件夹/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM下面。关于新建文件夹，mini2440的用户手册上7.3.3节中的“注意”里写的路径是有错误的，请大家注意。
安装：#insmod *.ko
卸载：#rmmod *
*为模块名称，不是设备名称。

我的还是不能卸载呀………………


[root@FriendlyARM /]# cd /lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM/
[root@FriendlyARM 2.6.29.4-FriendlyARM]# pwd
/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM
[root@FriendlyARM 2.6.29.4-FriendlyARM]# ls    
hello.ko        modules.dep.bb
[root@FriendlyARM 2.6.29.4-FriendlyARM]# insmod hello.ko
Hello, Mini2440 module is installed !
[root@FriendlyARM 2.6.29.4-FriendlyARM]# rmmod hello    
[root@FriendlyARM 2.6.29.4-FriendlyARM]# lsmod
mini2440_hello_module 1088 0 - Live 0xbf000000
[root@FriendlyARM 2.6.29.4-FriendlyARM]#

有点明白了，不能随便改名字，或者说改了也没用。还得rmmod mini2440_hello_module 来卸载。
可能跟make modules已经指定名字有关（个人猜测，linux内核还不懂）。
能不能像x86上面直接写个makefile直接编译内核（无需make modules，编译目录直接insmod 呢），请高手指教！

x86上面makefile对应如下：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m :=hello.o
else
    KERNELDIR ?=/usr/src/linux-2.6.20
    PWD := $(shell pwd)
default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
endif

谢谢4楼kasim！
就是模块名怎么和文件名不对应呢，x86上好像不是这样的，是不是还是和那个make module以及对应的makefile有关?

大哥，谢谢你呀，果然是这样。我一直以为一定要指定交叉工具为arm-linux-gcc ,
那个 $(MAKE)可以根据KERNELDIR目录下的主Makefile（这是我首先能想到的）或是其他什么信息决定到底用什么编译工具（gcc or arm-linux-gcc），直接指定交叉工具出错，是因为$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules这个不仅指定CC，应该还有LD或是其他信息，可以这么理解吗？

再次感谢kasim指导！