主题 : mini2440 u-boot实现usb slave下载功能! 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
级别: 侠客
UID: 3595
精华: 4
发帖: 53
金钱: 425 两
威望: 213 点
贡献值: 31 点
综合积分: 186 分
注册时间: 2009-01-20
最后登录: 2011-10-18
楼主  发表于: 2010-02-24 09:05

 mini2440 u-boot实现usb slave下载功能!

管理提醒: 本帖被 kasim 从 micro2440技术交流专区 移动到本区(2010-02-24)
友善公司不知为何,一直没有发布一个好用的u-boot。之前已移植过2008.10版的u-boot,最近,又移植了2009.08的u-boot。
移植完毕后,总觉得友善自带的dnw下的usb下载功能真的很好用,于是,决定在u-boot中,也加上此功能。搜索网络后,发现,已
有人,即百问网的老大,在u-boot1.1.6上实现了此功能,并发布了源代码,于是,接下来的工作,就是把这些代码移植到u-boot
2009.08上来。为此,利用春节休假,仔细研究了u-boot关于USB方面的代码,原来,u-boot已实现usb host功能,而usb 下载所需
的usb device功能未实现(源码中,已有部分代码,不过未完成)。对照百问网的源代码,经过一番曲折,总算完成了移植。
记录一下过程。
首先,把百问网原先的usb相关代码整理一下,把原先零散的代码归总到一个目录下。
然后,修改u-boot 2009.08的代码,修改如下。

//以下修改,是参考http://blog.chinaunix.net/u3/105764/showart_2144192.html的,其中有些错误,做了修改。
1、复制usb slave驱动源代码
创建drivers/usb/slave 目录,复制usb slave驱动源代码到此目录(详见附件)

2、修改uboot根目录下的Makefeils,添加红色部分代码

LIBS += drivers/usb/musb/libusb_musb.a
# Apollo +
LIBS += drivers/usb/slave/libusb_slave.a
# Apollo -
LIBS += drivers/video/libvideo.a


3、修改lib_arm/board.c文件,添加红色部分代码
//Apollo +
    Port_Init();
    /* enable exceptions */
    enable_interrupts ();
    usb_init(); //这里原文是错的,应为usb_init_slave();
//Apollo -


4、修改平台头文件,include/configs/utu2440.h,添加红色部分,此文件根据你自已移植的u-boot,名字可能不一样。
#define CONFIG_USB_DEVICE 1
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#define CONFIG_USE_IRQ 1
#endif
//#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don't need IRQ/FIQ stuff */


5、修改cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c 文件,添加arch_interrupt_init函数定义
    //Apollo +
    int arch_interrupt_init (void)
    {
        return 0;
    }
    //Apollo -



6、修改cpu/arm920t/start.S,文件
    #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    
        .align    5
    irq:
    //Apollo +,此处开始修改
    /*
        get_irq_stack
        irq_save_user_regs
        bl    do_irq
        irq_restore_user_regs
    */

    /* use IRQ for USB and DMA */
        sub    lr, lr, #4             @ the return address
        ldr    sp, IRQ_STACK_START     @ the stack for irq
        stmdb         { r0-r12,lr }    @ save registers //这里原文错误,应为stmdb       sp!,  { r0-r12,lr }
        
        ldr    lr,    =int_return         @ set the return addr
        ldr    pc, =IRQ_Handle         @ call the isr
    int_return:
        ldmia         { r0-r12,pc }^    @ return from interrupt //这里原文错误,应为ldmia sp,{ r0-r12,pc }^
    //Apollo -,修改结束



7、修改include/s3c24x0.h,文件

//Apollo +
    S3C24X0_REG8    MAXP_REG;
//    S3C24X0_REG8    res10[7];
    S3C24X0_REG8    res10[3];
    S3C24X0_REG8    EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
    S3C24X0_REG8    res11[3];
    S3C24X0_REG8    IN_CSR2_REG;
//    S3C24X0_REG8    res12[3];
    S3C24X0_REG8    res12[7];
    S3C24X0_REG8    OUT_CSR1_REG;
//    S3C24X0_REG8    res13[7];
    S3C24X0_REG8    res13[3];
//Apollo -


8、添加usbslave命令
在common目录下创建cmd_usbslave.c

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <asm/byteorder.h>
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    #define IRQ_STACK_START    (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4)
    #define FIQ_STACK_START    (IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ)
    #define FREE_RAM_END        (FIQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_FIQ - CONFIG_STACKSIZE)
    #define FREE_RAM_SIZE        (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#else
    #define    FREE_RAM_END    (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4 -
CONFIG_STACKSIZE)
    #define    FREE_RAM_SIZE    (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#endif

int g_bUSBWait = 1;
u32 g_dwDownloadLen = 0;
extern int download_run;
extern volatile unsigned int dwUSBBufBase;
extern volatile unsigned int dwUSBBufSize;
extern __u32 usb_receive(char *buf, size_t len, unsigned int wait);
int do_usbslave (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    int i;
    size_t len = ~0UL;
    char buf[32];
    /* download_run为1时表示将文件保存在USB Host发送工具dnw指定的位置
     * download_run为0时表示将文件保存在参数argv[2]指定的位置
     * 要下载程序到内存,然后直接运行时,要设置download_run=1,这也是这个参数名字的来由
     */
    download_run = 1;
    switch (argc) {
        case 1:
        {
            break;
        }
        case 2:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            break;
        }
        case 3:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
            download_run = 0;
            break;
        }
        
        default:
        {
            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
            return 1;
        }
    }
    dwUSBBufBase = load_addr;
    dwUSBBufSize = (FREE_RAM_SIZE&(~(0x80000-1)));
    if (g_bUSBWait)
        len = FREE_RAM_SIZE;
    g_dwDownloadLen = usb_receive(dwUSBBufBase, len, g_bUSBWait);
    sprintf(buf, "%X", g_dwDownloadLen);
    setenv("filesize", buf);
    
    return 0;
}
U_BOOT_CMD(
    usbslave,    3,    0,    do_usbslave,
    "usbslave - get file from host(PC)\n",
    "[wait] [loadAddress]\n"
    "\"wait\" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferring\n"
);
#endif


修改common/Makefile
COBJS-$(CONFIG_USB_KEYBOARD) += usb_kbd.o
# Apollo +
COBJS-$(CONFIG_USB_DEVICE) += cmd_usbslave.o
# Apollo -
补充几个修改,在原文中的usbmain.c,要把include <s3c24x0.h>注释掉,否则编译报错。
在lib_arm/bootm.c中,udc_disconnect ();此句也要注释掉,否则编译报错。在百问网的uboot中,此句也是注释掉的,估计原文
作者漏写了。

编译成功,将u-boot.bin烧入mini2440的nand flash中,进行测试。
将mini2440的usb device口与pc的usb口连接

在u-boot的命令行中输入 usbslave 1 0x31000000,回车,这时,就可以在dnw中发送数据了,这里,发送uImage,发送完成后,在u-boot命令行中输入bootm 0x31000000,内核正确引导,证明移植成功。

另,百问网的u-boot仿照友善的mini vivi作了一个菜单命令选择,我没有加入。如有需要,可以参照百问网的代码加入。这个比较
容易,不多说了。
*無鈳取玳
级别: 论坛版主
UID: 27
精华: 12
发帖: 5407
金钱: 40120 两
威望: 17929 点
贡献值: 71 点
综合积分: 11054 分
注册时间: 2008-01-16
最后登录: 2014-11-22
1楼  发表于: 2010-02-24 09:46
不多说了,精华~
"If you have an apple and I have an apple and we exchange apples, then you and I will
still each have one apple. But if you have an idea and I have an idea and we exchange
these ideas, then each of us will have two ideas."
级别: 新手上路
UID: 16263
精华: 0
发帖: 9
金钱: 45 两
威望: 9 点
贡献值: 0 点
综合积分: 18 分
注册时间: 2010-03-16
最后登录: 2011-02-20
2楼  发表于: 2010-03-17 14:46
有了这个是不是不用nor flash了?
级别: 新手上路
UID: 2589
精华: 0
发帖: 3
金钱: 15 两
威望: 3 点
贡献值: 0 点
综合积分: 6 分
注册时间: 2008-11-25
最后登录: 2015-05-16
3楼  发表于: 2010-03-24 20:37
精华,很有价值!mark
级别: 侠客
UID: 5721
精华: 0
发帖: 51
金钱: 275 两
威望: 72 点
贡献值: 0 点
综合积分: 102 分
注册时间: 2009-05-06
最后登录: 2017-09-13
4楼  发表于: 2010-04-15 09:20
记录下来,到时试试
级别: 新手上路
UID: 12865
精华: 0
发帖: 38
金钱: 190 两
威望: 38 点
贡献值: 0 点
综合积分: 76 分
注册时间: 2010-01-14
最后登录: 2018-02-08
5楼  发表于: 2010-04-23 10:22
正在看,厉害,谢谢
QT 的布局怎么搞?
级别: 侠客
UID: 5575
精华: 0
发帖: 81
金钱: 485 两
威望: 193 点
贡献值: 0 点
综合积分: 162 分
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2013-12-02
6楼  发表于: 2010-05-11 09:53
记录下来,到时试试
开源就是好啊!
SBC2410+8' LCD
mini2440+NEt 3.5'
级别: 新手上路
UID: 19999
精华: 0
发帖: 5
金钱: 25 两
威望: 5 点
贡献值: 0 点
综合积分: 10 分
注册时间: 2010-04-26
最后登录: 2011-04-15
7楼  发表于: 2010-05-20 10:41
太好了,景仰下~
级别: 新手上路
UID: 7443
精华: 0
发帖: 21
金钱: 105 两
威望: 21 点
贡献值: 0 点
综合积分: 42 分
注册时间: 2009-07-15
最后登录: 2017-07-11
8楼  发表于: 2010-05-23 22:08
mark!
级别: 新手上路
UID: 19531
精华: 0
发帖: 7
金钱: 35 两
威望: 7 点
贡献值: 0 点
综合积分: 14 分
注册时间: 2010-04-20
最后登录: 2018-02-08
9楼  发表于: 2010-06-02 17:26
附件呢?