主题 : QQ2440v3上的实时操作系统 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 2008-08-22 20:35
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 QQ2440v3上的实时操作系统

有人给嵌入式Linux打过实施补丁吗？或者是直接用rtLinux？要做一个计算强度和实时性要求都比较高的东西，琢磨着买个QQ2440来开发，不过貌似大家都热衷于在上面用Linux或者WinCE，没有人做实时系统吗，比如ucOS2之类的？
用Linux，实时性不够，用其他系统，网络和USB驱动又要自己开发，头痛啊……
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1楼  发表于: 2008-08-22 21:02
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QQ2440的大部分硬件驱动都已经包含在Linux 内核里了，你可以直接用RTLinux或者其他real time LInux的patch，这对于QQ2440来说没有区别的。实时性只是通过修改内核的调度方式实现而已
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2楼  发表于: 2008-08-23 23:22
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谢谢版主大人的回帖，呵呵，不过还有个疑问，就是说在RTLinux中，Linux核具有最低优先级，如果QQ2440的各外设驱动程序都是在Linux核中运行的话，那么使用外设很多（比如说以太网或者以后我要扩出来的CAN）的任务的实时性是不是会因为非实时的硬件驱动而降低呢？



引用第1楼kasim于2008-08-22 21:02发表的  :
QQ2440的大部分硬件驱动都已经包含在Linux 内核里了，你可以直接用RTLinux或者其他real time LInux的patch，这对于QQ2440来说没有区别的。实时性只是通过修改内核的调度方式实现而已
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3楼  发表于: 2008-08-24 09:31
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引用第2楼rlt1860于2008-08-23 23:22发表的  :
在RTLinux中，Linux核具有最低优先级

我想这应该不是RTLinux的设计，内核是整个操作系统的核心，它会决定系统中各个进程的优先级。如果它的优先级最低，什么的优先级高呢

RTLinux修改的应该只是Linux内核中的进程调度机制，用来保证实时性的任务，比如硬件的中断处理程序，具有更高的优先级和更短的响应时间。硬件本身并没有实时和非实时的区别。
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4楼  发表于: 2008-08-24 09:50
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以前有个hardhat的实时linux,就是用楼主说的方法实现的, 整个linux作为实时操作系统的一个任务来运行. 应用程序开发人员可以在linux中调试他的应用程序,然后再在实时操作系统中运行他的应用程序.  实时内核和linux可以通过一定的机智通讯.
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5楼  发表于: 2008-08-24 10:12
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引用第4楼laolang于2008-08-24 09:50发表的  :
以前有个hardhat的实时linux,就是用楼主说的方法实现的, 整个linux作为实时操作系统的一个任务来运行. 应用程序开发人员可以在linux中调试他的应用程序,然后再在实时操作系统中运行他的应用程序.  实时内核和linux可以通过一定的机智通讯.

实时内核 ＋ linux 内核？这个操作系统牛了:)
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6楼  发表于: 2013-04-02 11:43
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学习了。谢谢了。
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