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主题 : 请问,当任务周期=Linux时钟周期时该如何处理?
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idolspawn
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发表于: 2008-09-20 23:37
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请问,当任务周期=Linux时钟周期时该如何处理?
@操作系统Linux,HZ=100。
@设计一任务,周期与Linux时钟相同都为10ms,任务本身可以1ms内执行完毕。
把它设为最高的实时优先级。
用它生成了一个等待队列wq。
@系统负载很小。
要想使该任务比较严格地按照10ms的周期执行,可否这样:
在Linux时钟硬件中断里唤醒wq,当返回用户空间时,该任务被调度,得以执行。
或者有其他更合适的处理这种周期=OS时钟周期的任务的方法(除了RTLinux等方法)?
谢谢。
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1楼
发表于: 2008-09-21 22:08
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在Linux时钟硬件中断里唤醒wq
如果是用wait queue实现的话,wait queue里的进程什么时候获得CPU并不是确定的,换句话说,实时性是不会有保证的。这种方式和用timer实现没有本质的区别。
如果你一定要一个严格的实时任务,实时性操作系统是唯一的选择
"If you have an apple and I have an apple and we exchange apples, then you and I will
still each have one apple. But if you have an idea and I have an idea and we exchange
these ideas, then each of us will have two ideas."
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2楼
发表于: 2008-09-21 22:16
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要是把这个任务放在一个tasklet中,然后在时钟中断中调度这个tasklet的话,软实时性可不可以基本有所保障?起码比等待队列实时性要好吧?
[ 此贴被idolspawn在2008-09-21 22:27重新编辑 ]
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kasim
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3楼
发表于: 2008-09-21 22:34
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一样的,就是放在timer中断的ISR里也不能保证100%的实时,非实时性操作系统,比如Linux,的一个特点就是不能保证确定的中断延迟,也就是不能保证中断一发生,就能进入相应的中断处理。而这正是Linux的实时patch所改进的东西。
"If you have an apple and I have an apple and we exchange apples, then you and I will
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4楼
发表于: 2008-09-21 22:59
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原来是这样!谢谢
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发表于: 2013-04-02 11:47
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原来是这样!谢谢。学习了。
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