最近在2410开发板上移植qt-embedded-3.3.8，交叉编译步骤如下：
arm-linux-cross-2.95.3.tar.bz2在/usr/local/arm/2.95.3已装好，并且环境变量也配置好！
第一步.
tar jxvf qt-x11-free-3.3.8.tar.bz2
mv qt-x11-free-3.3.8 qtx11
cd qtx11
export QTDIR=$PWD
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
. /configure  
make
make -C tools/qvfb
mv tools/qvfb/qvfb bin

第二步
tar jxvf qt-embedded-free-3.3.8.tar.bz2
mv qt-embedded-free-3.3.8 qtarm
注意：把第一步qtx11/bin下交叉编译生成的moc、uic和qvfb拷贝到qtarm/bin下。

第三步  
环境变量的设置
export QTDIR=/home/renyc/Trolltech/qtarm
export QTEDIR=$QTDIR
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$PATH:/usr/local/2.95.3/bin
. /configure -embedded arm xplatform qws/linux-arm-g++ -debug –qt-gif –qt-zlib -no-cups -thread –stl -qt-sql-sqlite -ipv6 -depths 16,24,32 -qt-mouse-usb -qt-kbd-key –qt-kbd-usb –qt-gfx-qvfb -qvfb –qt-libpng –qconfig qpe
配置顺利通过，然后
Make
Make install
编译顺利通过，下面是移植到开发板，一下都是在开发板上操作：
在开发板opt下：
cd opt
mkdir qt
新建一个目录，/qt/lib。进入此目录 cd /qt/lib
b. 通过NFS，把生成的库文件 libqte-mt.so.3.3.8 拷贝到/qt/lib 下
c. 建立链接
ln -s libqte-mt.so.3.3.8 libqte-mt.so
ln -s libqte-mt.so.3.3.8 libqte-mt.so.3
ln -s libqte-mt.so.3.3.8 libqte-mt.so.3.3
d. 建立环境变量
vi ~/.bashrc
在后面加上
export QTDIR=/opt/qt
export QTEDIR=$QTDIR
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$PATH:/qt/bin
export LANG=zh_CN
使环境变量生效（重启或者source命令）
e. 通过NFS，从目录qt-embedded-free-3.3.8/examples下面考几个示例程序到 /qt目录下
比如aclock，
执行 #./aclock -qws
但提示:Error:./aclock: error while loading shared libraries: cannot load shared object file: No such file or directory."也没有提示加载哪个库失败，不清楚是哪个库没加载，我把2.95.3/arm-linux/lib下的库都拷到开发板的/lib下还是出现同样的提示，我的板子原来装的是qt-embedded-2.3.7+qtopia-1.7.0，原来的程序都可以正常运行，请那位打个帮帮忙，给指点一下，谢谢！
还有个问题就是qt-embedded-3.3.8的程序可以独立在开发板上运行吗？还是必须借助于qtopia运行？谢谢

但提示:Error:./aclock: error while loading shared libraries: cannot load shared object file: No such file or directory."也没有提示加载哪个库失败，不清楚是哪个库没加载，我把2.95.3/arm-linux/lib下的库都拷到开发板的/lib下还是出现同样的提示，我的板子原来装的是qt-embedded-2.3.7+qtopia-1.7.0，原来的程序都可以正常运行，请那位打个帮帮忙，给指点一下，谢谢！

你可以在PC上用“arm-linux-readelf -d /path/to/aclock |grep NEEDED"来查看aclock运行所依赖的共享库。

还有个问题就是qt-embedded-3.3.8的程序可以独立在开发板上运行吗？还是必须借助于qtopia运行？谢谢

可以，除非aclock用到了qtopia的东西。事实上，qtopia和一般的qte应用程序一样，都是依赖于qte的应用程序。

恭喜，贴几张图出来看看吧:)
论坛上关于QT应用程序的讨论还太少了,希望你能多分享一些经验。

cannot  open keyboard

我想这句话的意思是qt embeded无法处理指定给它的keyboard设备。一般来说，qt embedded支持TTY(console)和USB以及其他一些特定类型的keyboard。详细信息参考http://doc.trolltech.com/4.1/qtopiacore-charinput.html

如果我没理解错的话，友善之臂提供的2.6.32.2内核里的keyboard驱动是不支持的。

一种是:  
         ./configure  -qt-kbd-usb

我不确定这个参数的意义，你可以看./configure --help的说明

另一种是：
    export QWS_KEYBOARD=usb:/dev/usb设备
是这样的吗？
如果是这样，那QWS_KEYBOEARD在程序运行的时候配置吗？

是的，QWS_KEYBOARD用来在run time指定keyboard的类型。

但是我在编译qt-embedded的时候是这样加键盘驱动的： -qt-kbd-usb -qt-kbd-key
这两句话的意思是支持usb驱动的吧，不知道为什么会出现 cannot  open keyboard的情况？

也许你需要在代码里跟踪一下打印"cannot  open keyboard"这个错误信息的地方，看看是什么造成的。

可以加在文件系统启动加载的脚本里（/etc/init.d/rcS?）