最近有空研究了下从朋友那抢来的2440开发板。准备深究下V4L2架构，
但是手动没摄像头，偶然看到有个vivi.c的，好像是内核内的一个虚拟的摄像头，配置里面加上这个，
然后编译下去，果然，在/dev下面多了一个video0设置，而且使用开发板上自带的USB测试程序可以打开，并预览。
然后进一步的想使用 mjpg-streamer 把流发出来，但是按照步骤，运行不了，老是报 Unable to map buffer: Invalid argument
网上搜了一圈也没解决。
mmap 里面几个入参打印出来都没有错。。。。。。。
然后仔细研究了下代码，发现 打开模式与传入的fd的打开模式不匹配
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效果图
