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主题 : Eclipse+Jlink gdbSever调试mini6410 uboot 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 2010-10-13 15:53

 Eclipse+Jlink gdbSever调试mini6410 uboot

管理提醒: 本帖被 kasim 执行加亮操作(2010-10-14)


Eclipse+Jlink gdbSever调试mini6410 uboot
由于mini6410出厂时硬件上不支持仿真器,需要进行修改,具体请看
RVDS2.2 + jlink v8调试 mini6410(http://www.towoo.net/forum.php?mod=viewthread&tid=245&page=1&extra=#pid267)
对于Eclipse图形化方法调试,网上已经有很多的文章,本文也是从中得到很多,只是把调试用到6410上而已.
把软件清单列一下:
1、 Eclipse-SDK-3.6-win32        http://www.eclipse.org/downloads/
2、 Cdt-master-7.0          http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
3、 Zylin插件           http://www.zylin.com/zylincdt/
4、 yagarto-tools-20100703-setup         http://www.yagarto.de/#download
5、 yagarto-bu-2.20.1_gcc-4.5.1-c-gdb-7.1_eabi    http://www.yagarto.de/#download
6、 JLinkARM_V410i        http://www.segger.com/cms/jlink-software.html
注意: 对于Jlink的软件包,在V4.10下测试。高版本不一定支持的好。
正确连接上mini6410开发板和Jlink后,打开gdb server如图所示,可以正确读出ARM11.状态是waiting for connection.

本文就该调试环境来调试uboot来简单介绍一下。我尝试在 windows下编译uboot没有成功, 所以这里用Linux环境下编译得到的ELF格式的uboot。把已经编译好的elf格式的uboot copy到windows下的uboot原代码文件夹里,后面导入的时候方便。另外6410的uboot用到了MMU,为了简单起见,把MMU关掉,可以在\include\configs\mini6410.h里找到这个宏定义开关#define CONFIG_ENABLE_MMU,注释掉即可。另外还需要修改TEXT_BASE的值,定义在\board\samsung\mini6410\Config.mk,把0xc7e00000修改为0x57e00000.首先新建一个C project, 如下图所示。

然后会出现下面的画面, 这里注意的是选择 Makefile project->Empty Project->Other Toolchain.点击完成。


如图所示。

点击Next,出现下图,这里点击Browse找到uboot的源代码,把需要的源代码选中导入(本文调试基于mini6410的uboot),要不然会出现一点麻烦,多试几次就可以知道哪些用不到了。

点击完成后如图所示,源代码已经导入了。

下面需要设置一下eclipse,使之能够编译调试基于arm的程序。下图用于设置交叉编译器arm-none-eabi-gcc.exe.由于本文调试uboot,也可以不设置,但为了以后方便,还是设置一下吧。

下图类似,可以根据下图设置自己的开发环境。

下面设置调试环境,也是本文的核心部分。点击Run->Debug Configurations,如图

出现下图:

在这里,我们用的是zylin Embedded debug(Native), 在Main选项卡中,C/C++ Application是重要的选项,就是选中我们需要调试的ELF格式的uboot.

下面设置Debugger选项卡,把GDB debugger设置为arm-none-eabi-gdb.exe.就是我们以后调试用的交叉调试器。把GDB command file: 清空。


下面设置Command选项卡,在’Initialize’ Command 添加初始化mini6410的代码,这个代码是符合Jlink gdbserver的语法结构的。

详细的代码如下,做了简单的注释。
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor endian little
monitor speed 30
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
#
# CPU core initialization (to be done by user)
#
# Set the processor mode
monitor reg cpsr = 0xd3
#config MMU
#flush v3/v4 cache
monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0
#/* flush v4 TLB */
monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0
#disable MMU stuff and caches
monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002
#Peri port setup
monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013
#disable watchdog
monitor MemU32 0x7e004000  =  0x00000000
monitor sleep 10
#disable interrupt
monitor MemU32 0x71200014  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71300014  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7120000C  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7130000C  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71200F00  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71300F00  =  0x00000000
#set clock
monitor MemU32 0x7e00f900  =  0x0000801e
monitor MemU32 0x7e00f000  =  0x0000ffff
monitor MemU32 0x7e00f004  =  0x0000ffff
monitor MemU32 0x7e00f020  =  0x01043310
monitor MemU32 0x7e00f00C  =  0xc2150601
monitor MemU32 0x7e00f010  =  0xc2150601
monitor MemU32 0x7e00f024  =  0x00000003
monitor MemU32 0x7e00f014  =  0x00200102
monitor MemU32 0x7e00f018  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e00f01C  =  0x14000007
#config sdram
monitor MemU32 0x7e00f120  =  0x00000008
monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000004
monitor MemU32 0x7e001010  =  0x0000040f
monitor MemU32 0x7e001014  =  0x00000006
monitor MemU32 0x7e001018  =  0x00000001
monitor MemU32 0x7e00101c  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001020  =  0x00000006
monitor MemU32 0x7e001024  =  0x0000000a
monitor MemU32 0x7e001028  =  0x0000000c
monitor MemU32 0x7e00102c  =  0x0000018f
monitor MemU32 0x7e001030  =  0x0000000c
monitor MemU32 0x7e001034  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001038  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e00103c  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001040  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001044  =  0x00000013
monitor MemU32 0x7e001048  =  0x00000013
monitor MemU32 0x7e00100C  =  0x00010012
monitor MemU32 0x7e00104C  =  0x00000b45
monitor MemU32 0x7e001200  =  0x000150f8
monitor MemU32 0x7e001304  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000c0000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000a0000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00080032
monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000000
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
break start_armboot
load
continue

点击Debug按钮,uboot download完成以后,就可以像其他的调试器一样,设置断点,单步调试之类的,大家可以尝试一下,一起进步。


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*無鈳取玳
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1楼  发表于: 2010-10-14 02:14
这个一定要顶
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still each have one apple. But if you have an idea and I have an idea and we exchange
these ideas, then each of us will have two ideas."
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2楼  发表于: 2010-12-16 15:56
顶,学习了
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3楼  发表于: 2011-02-14 10:38
强帖,顶
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4楼  发表于: 2011-04-16 12:09
非常感谢,希望楼主以后能多发教程!
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5楼  发表于: 2011-04-22 13:26
  THX
又来了一次,不得不成为打渔的
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6楼  发表于: 2011-05-06 21:49
,顶啊,以后一定有用,先留着
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7楼  发表于: 2011-06-14 22:39
顶啊,以后一定有用
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8楼  发表于: 2017-07-06 23:08
没有天生的信心,只有不断培养的信心。23:08
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9楼  发表于: 2017-07-07 03:00
我也来顶一下..
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