就是类似我们安装Windows OS那样，放上DVD，机器起动后会先从DVD，并且开始读盘，否则就从硬盘起动。 我希望如果软件有更新，可以先存入USB。在插上USB盘之后，重起动，板子先看是否有USB，如果有boot loader在USB盘，就自动读出到SDRAM， 然后自动烧入NOR/NAND，这样下次起动后就有新版本OS。这样很方便用户不要上网就能更新。 这需要做些什么? 在哪里改?

注意三星的6410/210/4412系列的CPU并不支持从USB外部存储器加载bootloader, 但可以支持从外部SD卡存储器启动。因此，要是实现你说的功能，一般来说需要下面几个东西：
1）. 支持SD卡启动的bootloader，并且烧写到SD卡的正确位置用来让开发板从SD卡启动模式时加载
2.） Linux内核镜像，可以被1）里的bootloader加载并启动；
3） 一个自定义的initramfs镜像，可以被2）中的内核镜像加载从而启动开发板到一个安装完整Linux的环境，类似于Windows安装DVD；
4） 要更新的完整镜像，包括bootloader，内核，根文件系统镜像，可以被3）中的安装环境加载并下载到NAND Flash的正确位置；

这样可以实现系统从SD卡启动并且自动安装保存在SD卡上的镜像到NAND Flash中。

谢谢! 不过这好像对新手有点难。是不是在Linux OS起来之后再从USB里读，然后写入NAND某个地址更容易些? 这样对用户来说也挺方便的。不过有现成的 USB/SD  接口能很方便的被C应用程序调用来从USB或SD卡读取文件么? 有没有NAND 的 driver  能把任意文件写入NAND的任何地址么?

是不是在Linux OS起来之后再从USB里读，然后写入NAND某个地址更容易些?

上面说的方法就是在Linux OS起来之后再把镜像写入NAND Flash里，由3）里面的initramfs实现。

不过有现成的 USB/SD  接口能很方便的被C应用程序调用来从USB或SD卡读取文件么?

通常情况下，镜像是以文件的形式是通过文件系统保存在SD卡上的，可以由C应用程序通过标准的Linux文件系统的系统调用(system call)来操作。当然更简单的是可以利用Shell脚本

有没有NAND 的 driver  能把任意文件写入NAND的任何地址么?

通过Linux内核里的MTD驱动就可以。参考www.linux-mtd.infradead.org/faq/nand.html

Kasim,
谢谢，不过是不是也可以写个应用程序把Flash当成EEPROM 那样去读写? 只要知道各个Image存在什么地方就可以了吧? 这样还方便远程update. 这方法可行么?

我不太确定你说的方法，不过MTD里的mtdchar驱动的确可以把NAND flash模拟成像EEPROM那样的设备。