img镜像制作

安装了ubuntu 13.10到nanopc，我安装了很多其他的包进去，并卸载了一些不必要的软件瘦身，碰到一个问题：我如何把我现在nanopc上的系统，重新做成一个rootfs.img，替换友善下载的rootfs.img。这样就包含了我的全部系统，之后发布产品的时候安装就方便多了。