ucos 任务不能切换

各位大哥哥大姐姐，小弟最近两天在研究ucos的移植，但是移植后任务总是不能切换。建了三个任务，每个任务都只能运行一次，然后就跳到了idle任务，然后就怎么也跳不出来。

我看了一下，系统时间设置的没有问题，现在怎么都找不出来问题出在哪儿了……

有谁遇到过类似的情况，分享下经验呗！或者是知道由于什么原因造成的……

感激不尽，谢谢大家！