各位兄弟好，我最近在试图用mini6410的mini—usb口与pc通信，但是通过查看源码，貌似这个usb口的驱动s3c-udc-otg.c目前只支持了dma模式，没有支持slave模式的，请问我应该如何处置呢，谢谢各位高人！

不知道有没有兄弟做过这方面的东西？

android中不是slave模式吗？最新的android 2.2+linux-2.6.36已经可以使用USB ADB功能了，驱动是源代码。

我只是想让6410通过usb otg做一个device  传数据给PC  
不是楼主所谓的ADB  

可以将USB配置成虚拟网卡设备，然后与PC进行SOCKET通讯，需要重新配置并编译内核

谢谢hacker   能否说的详细一点  比如我配置并重新编译之后  需要在pc编写驱动吗   我尝试过将6410配置成printer（ 因为论坛貌似有人2410做过 ），我的pc端自己写了一个usb驱动  发现6410已经在pc上觅成功  而且我pc上位机可以通过端点0发送命令控制arm板（比如发送一个命令，点个灯之类的） 但是我现在想用usb的bulk，进行大量数据的读写，发现fifo中始终没有数据  我不知道是udc驱动的原因（因为友善给我的linux2.6.28.6中，貌似这个驱动是没有完善的）  还是gadget驱动原因   还是其他的原因  谢谢指点

关于usb gadget, 在2.6.36中会更加完善，请自行下载android 2.2 + 2.6.36内核

你好，请问你成功把Tiny6410或者mini6410成功虚拟成网卡设备和PC相连吗？
我拿到的2.6.38的内核，把gadget support选上，还把RNDIS support选上，编译出g_ether.ko模块并加载成功，然后插上连线，PC端安装RNDIS驱动后，PC的网络连接里面识别出一个RNDIS的虚拟网卡（设备管理里面也可以看到），但是就是灰色的，试图enable它，报错connect fail。
请指教。
有哪位大侠搞定的多交流！！！

板子那一端有什么反应? 比如内核的调试信息

这位兄弟的虚拟网卡 connect fail问题解决了没有？可否告诉小弟一下！我和你的情况一样，我的在设备管理器里不是灰色的，在查看网络连接里是灰色的，不能启动~