各位大师，弱弱地问题一个菜鸟级的问题，
本人在使用友善的Android Kernel进行Driver调试时，是不是进行如下操作？

使用Modules方式调试时的步骤：
（1） 将我们的Driver源码及相关修改Merge到内核中，并修改Kconfig和Makefile
（2） 运行make menuconfig配置内核，将我新加的模块配置成“M”方式，保存并退出
（3） 运行make zImage生成对应的zimage文件
（4） 烧写zimage内核到板子上
（5） 运行make modules生成对应的.ko文件
（6） 使用insmod 将生成的ko文件插入并运行


直接编译到内核中并运行的步骤为：
（1） 将我们的Driver源码及相关修改Merge到内核中，并修改Kconfig和Makefile
（2） 运行make menuconfig配置内核，将我新加的模块配置成“*”方式，保存并退出
（3） 运行make zImage生成对应的zimage文件
（4） 烧写zimage内核到板子上，并运行即可

请问以上步骤有问题吗？如果有问题，正确步骤是什么？
能否对以上步骤解释一下？

谢谢！

没有问题

如果是调试driver，通常编译成模块会更方便一些

谢谢！

我用Modules方式试过，通过make zImage生成zImage内核，并下载到nandflash之后，通过insmod插入模块后，无任何提示，也无任何提示，如下所示：
# insmod ft*
# insmod ft*
insmod: init_module 'ft5x0x_ts.ko' failed (File exists)


但是，我下载以前同事留给我的zImage文件，再用insmod插入我们的模块后，系统提示：
# insmod ft*
input: ft5x0x_ts as /devices/virtual/input/input2
# OK

我想请问一下，这是怎么回来，是不是需要通过make menuconfig配置一下内核？
友善提供的“config_mini6410_a70”是不是有些问题，需要重新配置一下？

在模块的初始化函数里，加printk调试之