主题 : linux-2.6.38到tiny6410的移植手册(连载4)__USB设备(U盘,摄像头,wifi) 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
一路走好,下辈子再也不做程序员
级别: 侠客
UID: 32071
精华: 6
发帖: 38
金钱: 490 两
威望: 98 点
贡献值: 6 点
综合积分: 196 分
注册时间: 2010-11-09
最后登录: 2018-02-08
楼主  发表于: 2011-08-09 23:06

 linux-2.6.38到tiny6410的移植手册(连载4)__USB设备(U盘,摄像头,wifi)

管理提醒: 本帖被 xoom 执行加亮操作(2011-08-11)
linux-2.6.38到tiny6410的移植手册(连载1)__nand flash
http://www.arm9home.net/read.php?tid-14196-fpage-2.html

linux-2.6.38到tiny6410的移植手册(连载2)__网卡&NFS
http://www.arm9home.net/read.php?tid-14211.html

linux-2.6.38到tiny6410的移植手册(连载3)__ LCD&触摸屏
http://www.arm9home.net/read.php?tid=14261

linux-2.6.38到tiny6410的移植手册(连载4)__USB设备
http://www.arm9home.net/read.php?tid=14462

今天来讲讲一些USB设备(U盘,摄像头,wifi)的驱动吧,它的特点是内核已经带非常完善的驱动了,
我们需要的就是配置而已,和很少的修改而已。

一、首先是U盘得支持。

1、vi arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c
124行增加

/* Initializes OTG Phy. to output 48M clock */
void s3c_otg_phy_config(int enable) {
        u32 val;

        if (enable) {
                __raw_writel(0x0, S3C_PHYPWR);  /* Power up */

                val = __raw_readl(S3C_PHYCLK);
                val &= ~S3C_PHYCLK_CLKSEL_MASK;
                __raw_writel(val, S3C_PHYCLK);

                __raw_writel(0x1, S3C_RSTCON);
                udelay(5);
                __raw_writel(0x0, S3C_RSTCON);  /* Finish the reset */
                udelay(5);
        } else {
                __raw_writel(0x19, S3C_PHYPWR); /* Power down */
        }
}

2、vi drivers/usb/host/ohci-s3c2410.c
修改方法
@@ -25,10 +25,14 @@

#define valid_port(idx) ((idx) == 1 || (idx) == 2)

+#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410
+extern void s3c_otg_phy_config(int enable);
+#endif
+
/* clock device associated with the hcd */

static struct clk *clk;
-static struct clk *usb_clk;
+static struct clk *otg_clk, *usb_clk;

/* forward definitions */

@@ -47,6 +51,11 @@

     dev_dbg(&dev->dev, "s3c2410_start_hc:\n");

+    clk_enable(otg_clk);
+#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410
+    s3c_otg_phy_config(1);
+#endif
+
     clk_enable(usb_clk);
     mdelay(2);            /* let the bus clock stabilise */

@@ -79,6 +88,7 @@

     clk_disable(clk);
     clk_disable(usb_clk);
+    clk_disable(otg_clk);
}

/* ohci_s3c2410_hub_status_data
@@ -375,6 +385,13 @@
         goto err_clk;
     }

+    otg_clk = clk_get(&dev->dev, "otg");
+    if (IS_ERR(otg_clk)) {
+        dev_err(&dev->dev, "cannot get otg clock\n");
+        retval = -ENOENT;
+        goto err_otg;
+    }
+
     s3c2410_start_hc(dev, hcd);

     hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);
@@ -395,6 +412,10 @@
  err_ioremap:
     s3c2410_stop_hc(dev);
     iounmap(hcd->regs);
+
+    clk_put(otg_clk);
+
+ err_otg:
     clk_put(usb_clk);

  err_clk:

3、make menuconfig

Device Drivers  --->

    SCSI device support  --->
         <*> SCSI device support
         <*> SCSI disk support
         <*> SCSI generic support

    USB support
         <*>   Support for Host-side USB
         [*]     USB device filesystem (DEPRECATED)
        <*>   USB Monitor
        <*>   OHCI HCD support
        <*>   USB Mass Storage support

File systems  --->
    DOS/FAT/NT Filesystems  --->
           <*> MSDOS fs support                                                
            <*> VFAT (Windows-95) fs support                                  
          (936) Default codepage for FAT                                        
         (cp936) Default iocharset for FAT

启动之后插入u盘显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=1043, idProduct=8012
usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1.2: Product: USB Flash Drive
usb 1-1.2: Manufacturer: Generic
uba: uba4

挂载 mount /dev/uba4 /mnt后即能看到u盘里的数据了


二、说说usb摄像头的和usb-wifi的支持吧,这两个东西得看你的设备是什么芯片,
先说usb摄像头吧,关于摄像头的驱动驱动配置比较简单,只是关于驱动接口有两种版本,分别
是V4L和V4L2,从2.6以后以后有了V4L2,我的linux2.6.38已经看不到关于v4l支持了,
在linux2.6.30.4的版本中我们还能看到

中有Video For linux API 1的支持,但38的版本却看不到了,所以 像gspcav1-20071224.tar.gz这样的v4l接口的驱动就加不进去了,
而很多V4l接口的usb测试程序也就用不了了,网上很少有V4l2的测试程序,所以友善也就没有开源的他的USB摄像头程序了(个人理解,不知是否正确)
既然这样我们就学友善的,按V4l2的来配置吧

我的摄像头芯片是sunplus凌阳的SPCA2000C的,支持UVC,支持UVC的就可以不用管是什么芯片了,选上一个就行
Device Drivers  --->  
           <*> Multimedia support  --->
                        <*>   Video For Linux  
                        [*]   Video capture adapters  --->  
                                   [*]   V4L USB devices  --->  
                                                 <*>   USB Video Class (UVC)    选上这个就行了
make zImage后启动,插上usb摄像头,显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=04fc, idProduct=2003
usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1.1: Product: Sunplus Camera
usb 1-1.1: Manufacturer: Sunplus Camera
usb 1-1.1: SerialNumber: CN0316-MM00-OV03-VH-R61.01.00
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Sunplus Camera (04fc:2003)
input: Sunplus Camera as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/input/input1
在/dev/多了个video0,
测试的话用mjpg-streamer就能够测试了具体看友善光盘A中的   开发文档和教程  中的 专题04 通过Web远程浏览并控制Mini6410上的摄像头

此外,我还有个中星微的芯片是ZC0301的摄像头,它的配置是
Device Drivers  --->  
           <*> Multimedia support  --->
                        <*>   Video For Linux  
                        [*]   Video capture adapters  --->
                                   <*>   GSPCA based webcams  --->
                                                     <*>   ZC3XX USB Camera Driver
make zImage插上后显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.1: USB disconnect, address 4
usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0ac8, idProduct=301b
usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1.1: Product: PC Camera
usb 1-1.1: Manufacturer: Vimicro Corp.
gspca: probing 0ac8:301b
zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000
zc3xx: probe sensor -> 0011
zc3xx: Find Sensor HV7131R
input: zc3xx as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1.1/input/input2
gspca: video0 created
它采集到得数据直接是jpeg的,所以不能用mjpg-stream来测试,友善修改后mjpg-stream要求采集的数据是yuv货mjpg的,
我找了个基于v4l2的测试程序,看http://hi.baidu.com/aokikyon/blog/item/6e4e622c3e6f9be18b13993f.html,它将采集到数据直接存到了jpeg文件里面
见附件也行

三、说说usb-wifi的驱动
我的usb-wifi芯片是Ralink的RT2571WF,这个我是拆开看的,所以它的配置是
--- Wireless                                                  
      <*>   cfg80211 - wireless configuration API
     <*>   Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)

[*]   Wireless LAN  --->
    <*>   Ralink driver support  --->  
         <*>   Ralink rt2501/rt73 (USB) support
然后make zImage后显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=148f, idProduct=2573
usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0

接着输入命令
0.ifconfig wlan0 up

1.列出区域内的无线网络
iwlist wlan0 scan

2.连接到网络
iwconfig wlan0 essid "MyHome" key s:12345
这个密码是无线路由的密码,如果没有就不用输入了。由于无线路由的密码形式有很多种,有wep和wpa什么的。
我们用的事wep,所以在输入key后加个s。

3.设置ip
ifconfig wlan0 10.10.86.91

3.启动网卡
ifconfig wlan0 up

这样就能够ping通了
总之,USB设备内核已经做的很多驱动,我们要做的是根据芯片选上对应的配置。

友善里面为USB做的驱动有两个,一个是usb转串口,一个是3g上网卡,这两个驱动是要自己加的,源码在
drivers/usb/serial/3g_devices.c
drivers/usb/serial/pl2303.c
大家只要将这两文件拷贝过来,编译进内核就可以使用了,如有需要,我再写一贴将这两驱动加上去,今天要睡觉啦,哈哈
[ 此帖被prettybxp在2011-08-11 15:41重新编辑 ]
附件: cam.rar (1 K) 下载次数:345
一路走好,下辈子再也不做程序员
级别: 风云使者
UID: 36096
精华: 3
发帖: 2536
金钱: 14075 两
威望: 2815 点
贡献值: 3 点
综合积分: 5132 分
注册时间: 2011-01-11
最后登录: 2015-11-15
1楼  发表于: 2011-08-10 07:32
好贴!
极度缺钱,求捐赠……支付宝兼邮箱:huming2207@qq.com
会当凌绝顶,一览众山小!
级别: 总版主
UID: 2
精华: 17
发帖: 1742
金钱: 13830 两
威望: 5363 点
贡献值: 17 点
综合积分: 3824 分
注册时间: 2008-01-01
最后登录: 2018-12-14
2楼  发表于: 2011-08-10 09:43
感谢楼主分享,很好的帖子!
友善之臂产品直销,现货供应,长期稳定,批量采购,价格更多优惠,欢迎洽谈!

手机:13560352861(杨工),QQ:10108270
级别: 风云使者
UID: 36096
精华: 3
发帖: 2536
金钱: 14075 两
威望: 2815 点
贡献值: 3 点
综合积分: 5132 分
注册时间: 2011-01-11
最后登录: 2015-11-15
3楼  发表于: 2011-08-10 16:46
问下lz,这个适用于linux-3.0 kernel吗?
极度缺钱,求捐赠……支付宝兼邮箱:huming2207@qq.com
一路走好,下辈子再也不做程序员
级别: 侠客
UID: 32071
精华: 6
发帖: 38
金钱: 490 两
威望: 98 点
贡献值: 6 点
综合积分: 196 分
注册时间: 2010-11-09
最后登录: 2018-02-08
4楼  发表于: 2011-08-11 11:26
引用第3楼huhu2207于2011-08-10 16:46发表的  :
问下lz,这个适用于linux-3.0 kernel吗?




linux-3.0 只不过是linux2.6.40的新名称,听说没有什么革命性变化,所以我猜应该差不多吧
一路走好,下辈子再也不做程序员
级别: 新手上路
UID: 31959
精华: 0
发帖: 32
金钱: 160 两
威望: 32 点
贡献值: 0 点
综合积分: 64 分
注册时间: 2010-11-08
最后登录: 2014-03-27
5楼  发表于: 2011-08-16 17:24
朋友,这资料有word文档的吗,能不能发一份给我呢、123820668@qq.com
级别: 侠客
UID: 23023
精华: 0
发帖: 103
金钱: 520 两
威望: 104 点
贡献值: 0 点
综合积分: 206 分
注册时间: 2010-06-11
最后登录: 2012-11-25
6楼  发表于: 2011-08-24 18:46
3g_devices.c 这个文件就一些定义,楼主能否讲下3g驱动的来龙去脉吗,,,( ^_^ )
级别: 侠客
UID: 52800
精华: 0
发帖: 62
金钱: 310 两
威望: 62 点
贡献值: 0 点
综合积分: 124 分
注册时间: 2011-07-25
最后登录: 2012-10-10
7楼  发表于: 2011-09-04 00:30
好贴!
x先生
不懂就问,懂就答,都不懂,问神!
级别: 侠客
UID: 30116
精华: 0
发帖: 105
金钱: 525 两
威望: 105 点
贡献值: 1 点
综合积分: 210 分
注册时间: 2010-10-12
最后登录: 2015-07-25
8楼  发表于: 2011-09-16 09:02
好东东,学习
级别: 新手上路
UID: 56405
精华: 0
发帖: 49
金钱: 245 两
威望: 49 点
贡献值: 0 点
综合积分: 98 分
注册时间: 2011-10-06
最后登录: 2013-11-11
9楼  发表于: 2012-02-15 11:30
能有3g device 的详细说明就好了;